MOOG穆格伺服阀D634-319C特性曲线
MOOG伺服阀在液压系统中起到作用主要有两个：1：速度控制（流量控制），能实现无极变速，速度是线性的！2：方向控制。
具体应用中，主要实现的功能：精确定位，无极变速等功能。
带位置反馈的滑阀式方向MOOG比例阀.其L作原理是:在初始状态，控制放大器的指令信号UF=O.阀芯处于
零位.此时气源口F与A. B两端输出口Ii i时被切断。A. B两口与排气口也切断.无流量输出;同时位移传
感器的反馈电压Uf=O.若阀芯受到某种干扰而偏离阅定的零位时，位移传感答将输出一定的电压Uf.控制放
大器将得到泌U=Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯沙!到零位。若指令Ue>0. 1!0
电压差△u增大，使控制放大器的输出电流增大.比例电磁铁的输出推力也增大.推动阀芯右移.而阀芯的右
移又引起反馈电压Uf的增人.直至Uf与指令电压Ue幕本相等.阀芯达到力平衡。此时。MOOG伺服阀D634-319C特性曲线
0. 1!0
电压差△u增大，使控制放大器的输出电流增大.比例电磁铁的输出推力也增大.推动阀芯右移.而阀芯的右
移又引起反馈电压Uf的增人.直至Uf与指令电压Ue幕本相等.阀芯达到力平衡。此时。MOOG伺服阀D634-319C特性曲线
.实质:主阀芯的位置反馈。
.方式:负载压差一定时，阀的输出流量与控制电流成比例，所以是流量控制MOOG伺服阀。
.特点:由于挡板和衔铁均在中位附近工作，所以线性好。对力矩马达的线性要求也不高，可允许滑阀有较大的工作行程。
MOOG伺服阀性能分析
.阀的输出位移与控制电流成正比
.在负载压差一定时，阀的输出负载流量与信号电
流成比例
.当阀的输入信号电流反向时，阀的输出负载流量
也反向
.滑阀的位置是通过弹性反馈杆的变形力反馈到衔
铁组件上使诸力矩平衡而决定的
.线性好(因衔铁和挡板同处中位)，输出流量大，
允许滑阀得到较大的行程。
MOOG伺服阀性能特点
MOOG比例阀和MOOG伺服阀按其功能l7分为压力式和流址式两种。压力式比例/MOOG伺服阀将输给的电信号线性地转
换为气体压力:流址式比例，MOOG伺服阀将输给的电信号转换为气体流址。由于气体的可压编性，使气缸或气马达等
执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小.因此精确地控制气体流zui往往是不
必要的.单纯的压力式或流zui式比例，MOOG伺服阀应川不多.往往是压力和流zui结合在一起应川更为广泛。MOOG比例阀和MOOG何服阀主要III电一机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成l匕路和各
种检测器件的大zui出现.在.电一气MOOG伺服阀中越来越名地采it]了电反馈方法.这也大大提高了比例l问服
IN的性能.电一气比例/伺服阀可采it]的反饿控制方式.阀内就增加了位移或压力检Mli 21,件.有的还集成有控制
MOOG放大器.
MOOG伺服阀D634-319C特性曲线
MOOG伺服阀在液压系统中的要求
MOOG伺服阀在液压系统中起到作用主要有两个：1：速度控制（流量控制），能实现无极变速，速度是线性的！2：方向控制。
具体应用中，主要实现的功能：精确定位，无极变速等功能。
?MOOG穆格伺服阀D634-319C特性曲线
MOOG伺服阀在液压系统中的要求
要求:
.能够对电液MOOG伺服阀进行结构分析
(电一机械转换器、液压放大器、反馈元件)
.能够对电液MOOG伺服阀的工作过程进行原理分析
.能够对电液MOOG伺服阀的性能特点进行描述和总结
1位置反馈式电液MOOG伺服阀
.控制对象为主阀芯的位置，即主阀的开口量。
.控制方式为在负载压差一定时，阀的输出流量与信号电流成比例，因此又叫做流量控制MOOG伺服阀。
.可采用不同的传感器对被控量进行检测、反馈，实现各种被控量的闭环控制，应用zui广泛。
扭置为友馈式龟液MOOG伺服阀的工作原Ail
.实质:主阀芯的位置反馈。
.方式:负载压差一定时，阀的输出流量与控制电流成比例，所以是流量控制MOOG伺服阀。
.特点:由于挡板和衔铁均在中位附近工作，所以线性好。对力矩马达的线性要求也不高，可允许滑阀有较大的工作行程。
MOOG伺服阀性能分析
.阀的输出位移与控制电流成正比
.在负载压差一定时，阀的输出负载流量与信号电
流成比例
.当阀的输入信号电流反向时，阀的输出负载流量
也反向
.滑阀的位置是通过弹性反馈杆的变形力反馈到衔
铁组件上使诸力矩平衡而决定的
.线性好(因衔铁和挡板同处中位)，输出流量大，
允许滑阀得到较大的行程。
MOOG伺服阀性能特点
.抗污染能力强
.动态响应较慢
.结构工艺性复杂
.易出现结构谐振(因射流管和供压管较为细长)
.结构简单，工作可靠
.特点与射流管MOOG伺服阀性能类似
.动态响应优于射流管阀(偏转板的质量比射流管 轻)
.结构简单，价格低廉
.对油的清洁度要求不高
.频响较低
.结构简单紧凑
.分辨率高(无机械反馈)
.滑阀的工作行程受限
MOOG伺服阀在液压系统中的要求
?MOOG穆格伺服阀D634-319C特性曲线
