AGV自动导航小车的亲密伙伴| 倍加福 R2000系列助力物流提速增效

AGV自动导航小车的亲密伙伴| 倍加福 R2000系列助力物流提速增效
 P+F 倍加福
功能介绍：关注倍加福，为您带来倍加福 Pepperl+Fuchs的传感技术、产品，应用以及案例介绍，丰富您的自动化世界。Your automation, our passion!
物流中心每天都需要接收运送大量包裹，并且包裹数量一直呈上升趋势。在传统仓库中，工作人员必须手动挑出货架上需要的每一件物品，并将其装载到运输车中。然后，员工将装满的运输车推到卸货站。只有在运输车货物全部卸下后，才能进行下一次使用。而使用自动导航小车（AGV）能减轻员工的负荷，加速仓储流程和提率。

物流中心 提供便捷
使用运输车对员工的体力要求很高，这种需求基于负荷的大小而有很大的不同。这就限制了装载运输的物品数量，阻碍订单合并装载。如果雇员在仓库里需要行进很长距离，就会导致卸货过程非常耗费时间。我们的目标是解放员工的体力劳动，并找到提高任务处理效率解决办法。通过我们的产品优化路径，可以提高员工和整个过程的工作效率。
物流中心 提率
为了实现这些目标，物流公司开始使用能支持员工工作的AGV系统。法国公司Effidence，制造商的*伴侣，正在采用2-D R2000系列 LiDAR 传感器用于导航。光电传感器360°监测AGV周围环境，并为车载控制器提供测量数据。监测时，工作人员的腿会被高分辨率数据过滤掉， 并作为一个参考点来识别移动的方向，紧紧跟随他们。2-D R2000 LiDAR 传感器可视，稳定地扫描平面，测量范围高达30m。
一旦运输车装满就自动驶向卸货站。同时第二辆小车自动启动，取代*辆小车帮助进行下一个订单。工作人员的双手得以解放，同时也节省了体力和时间。

R2000 LiDAR 可靠
紧凑的R2000 系列 LiDAR 传感器具备360°可视和创新的脉冲测距技术，可实现准确可靠的高精度测量。50Hz的扫描速度和市场的0.014°角分辨率，可实现非常的导航。使用AGV可以提高装卸的效率，还可以解决订单合并。

R2000 LiDAR 特性一览
利用自动导航小车（AGV）为仓储工作人员带来效率和便捷
360° 测量
50Hz快速扫描速度，适合高速应用
0.014° 市场*角分辨率，确保高精度导航和定位
红外激光版提供高达30m的检测范围

MAHLE   #PI-1710/2    
Walther   #LP-004-0-WR510-11-2    
Walther   #LP-004-2-WR010-11-2    
Walther   #LP-006-0-WR513-11-2    
Walther   #LP-006-2-D0614-11-2    
Walther   #SP-009-2-WR521-11-2    
walther   #LP-006-2-D0816-11-2    
Phoenix    #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Phonenix   #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1 2938743     
WALTHER   #LP-007-2-WR017-13-2    
WALTHER   #LP-007-0-S1018-13-2    
WALTHER   #MD-007-2-WR017-13-2    
WALTHER   #MD-007-0-WR021-13-2     
Phoenix    #FL WLAN 5100 2700718    
Megger   #1003-018 S1-568     
OMAL   #V386XT71     
OMAL   #V386XT69     
FSG    #PW70/A/IP40    
HYDAC   #FH062-SB2 3740528    
HYDAC   #FS062-NSealKit 2610184    
Rexroth   #R480059075    
Maedler   #16681200  2T5/545     
WALTHER   #EC-006-2-WR017-13-2-00-P020    
Burkert   ##061321    
Bürkert   #240999    
vester   #PSI-25-80/3-P    
Bellmer   #Y10000-000005     
Bellmer   #Y10000-000007     
Bellmer   #Y10000-000009     
Bellmer   #Y10000-000006     
Bellmer   #Y10000-000008     
Bellmer   #Y10000-0000010 
EKK #1000198    
KNF N860ATE    
Pumpen Peters ZP-24-klein-5bar     
Mahle 852 753 DRG 60     
Rexroth/Aventics #0821302558    
Norgren R64G-NNT-RSN     
Norgren R68G-NNT-RSN     
Norgren #0880334000000000    
Layher LAY-600-002-311-11    
Hydac EDS8446-2-0400-002     
Bar Control HDS-1-160-K-P-1    
Tival Sensors FF4-4DAH 0.22-4bar     
Tival Sensors FF4-120PAH 16-120bar     
Parker/Hoerbiger KL3202 (incl. KZ2298)    
BD Sensors DMK 331P-505-1003-1-5-100-Z00-1-1-1-200    
Hydac HDA4745-A-400-031 (315bar)    
Mecair MSC32-A1     
Samson #4763 (1008578)    
Bürkert #00155369    
Norelem 05080-01    
Norelem 05080-01    
Norelem 03092-14105    
Norelem 03092-14105    
Norelem 21170-08    
Norelem 21230-4000    
Norelem 21230-4025*0635    
Murr #6652501    
Murr #6652000, 24V    
Murr #6652001, 24V    
Murr #6652003, 24V    
Pilz #774306, 24V    
Pilz #774300, 24V    
Pilz #890210, 24V    
Schmersal SRB 301MC     
Theben TR644top2 6440100    
Theben SUL181D 1810011    
Theben OBELISK top2 9070404    
Bürkert #00677665    
Bürkert #00677676    
Bürkert #00677667    
Bürkert #00677669    
Bürkert #00677675    
Bürkert #00677679    
Walther MD-007-0-WR021-19-2-G1/2    
Walther MD-007-2-WR021-19-2-G1/2    
Eltra EAM58CR256/8192G8/28SXX10S3PCA     
Hengstler #0533405    
Baumer GM400.A20A102      
Baumer GXMMS.E23     
Baumer GXMMW.A203EA2     
Norgren TQA/8320/00     
Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Gefran 4T-48-4-00-0 CODE F000165     
Kracht VCA 0.2 FB R1V/148    
Kracht SD1-I-24    
Di-Soric OBS60M30P3K-TSSL     
Erhardt+Leimer PD2535 210930    
Bosch Rexroth #0811404640    
Bürkert #00140466    
Bürkert #00179227    
Bürkert #00145778    
Bürkert #00132161    
Bürkert #00061104    
Bürkert #00262753    
Bürkert #00262753    
Bürkert #00262742    
Bürkert #00134630    
Norgren SXE0573-Z50-00K    
Rexroth/Aventics #0820058026    
Bürkert #00424005    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423920    
Bürkert #00423915    
Zimmer GPPE2VP1TDS 49039001      
Bürkert #00555290    
Kobold Y-VKG19406/MS08    
Endress Hauser FTM20-AG4     
Endress Hauser FTM21-AG24     
GSR 5241/0802/148     
GSR 2678A006    
Eurotherm CARPROBE/AP11/00132/401     
Lukas S 700 E2    
Bucher MTKAVD*-2M22       
Merkel   #ES-600*640*80 NBR(5000T）    
Merkel   #ES 1,220.00 x 1,270.00 x 100.00 / 0.00 BI-NBR B4B210   0003-335.019
Burkert # 00423913 SE30-0000-PC00-R3-B-F3-L-BDN/DC-Z 宝德8032/SE32流量计模块
Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01-010000000000-00 宝德8619控制器
Burkert # 00053685 0400-B-06,0-FF-AL-GM82-230/56-08 宝德0400型电磁阀
Burkert # 018188 0124-A-03,0-FF-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00156537 6106-C00,9FFPAFS10-0-024/DC-01  宝德6106型摇臂电磁阀
Burkert # 00066032 0124-F-04,0-AA-PP-GM82-230/50-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00136348 0124-T-03,0-AA-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 宝德0470型电磁阀
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 宝德8110型音叉开关
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics #R412006200  力士乐安沃驰气动元件
Hydac # HDA4744-A-060-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # HDA4744-A-100-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # EDS3446-1-0100-000 贺德克EDS3000系列压力继电器 
INVOICE No.#  00139#    COAX 3-HPB-S 50 541880          
invoice date #21.12 2015    COAX 3-HPB-H 15 529534
Aventics电磁阀  #0822120001
Aventics   #0821302055
Aventics   #5791800220
Aventics   #5795900220
WALKER   #EAFWE715FG1
WALKER   #EAFWE715FG5
Detendeur   #BP300
MEGGER   #S1-1068
Phoenix    #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1 
PETERS   GIB3090S61 (M007586)
DICTATOR   #14280475DT-9902157
BURKERT   ##783723X
Jato   116048/116490V/1317  
Bürkert  #00423913  
Indu-Sol   110080012
Nippon Bearing  #FK92-325  M25B25W16
KTR   #KTR 100-50x80
KTR   #KTR 603-68x115
Bürkert   #677674
HYDROTECHNIK   #31V7-71-35.030
Burkert   #265604
Hydac   HDA4745-A-160-000
Aventics   0820055102
Bürkert   #00178354
Bürkert   #00134607
PETERS   GIB3090S61 (M007586)
Bürkert    #0255726
Hydac   MS2A2.X/100 /160
KTR   #ROTEX 65
Burkert    677679
Bürkert    677677
SITEMA   KRGP 022 20
GEFRAN传感器 PC-M-0600          
Kroma PSS7.022-15K-HS          
Kroma PSS7.020-OK HS          
Burkert #00784826         
Burkert #00784830          
Schonbuch ICLD0814          
Elettrotec IFE3R18          
Burkert #00142305          
Burkert #00120133          
Burkert #00139155          
Burkert #00236897          
Burkert #00140847          
Burkert #00051524          
Burkert #00066032          
Burkert #00441033          
Burkert #00053595          
Burkert #00057573          
Burkert #00255726          
Burkert #00178354          
Burkert #00679540          
Burkert #00679541          
Burkert #00679546          
Euchner#095025TX1D-A024MC2081     
Euchner #087496          
NIAK502SVM5-MC1883          
Bender lR125Y-4          
Bender IR420-D4-2          
Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718     
Phoenix Contad FL VVLANEPA          
Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
Hydac N15DM010          
Aventics/Rexroth #0820060501     
Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG     
Bosch Rexroth          
CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW     
Univer K2000500400          
Wandfluh ARV6/P-B          
GE Druck DPI832          
GE Druck DPI880          
Norelem 21230-A025*0635          
Norelem 21230-4000          
Hydac N15DM010          
Hydac N15DM010          
Hydac HDA4744-A-006-000          
Hydac HDA4744-A-016-000          
Hydac HDA4845-B-250-000          
Hydac HDA4445-B-400-000          
Roemheld 9740-049          
Vickers ST307-V2-350-B          
Baumer Bourdon PBMN          
Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
Pilz #751109 24VDC          
Pilz #751104 24VDC          
Gefran 1000-R0-1R-0-1          
EprolEmerson PR6423/002一01          
EprolEmerson CON041          
Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
KUbler 8.5020.234A2500.0080          
TR Electronic 110-02679  
Oilgear       pfwj-025-a1uv-lsay-f-100nn
numatics     s2am-03110-aaa0
bucher         m-3326-0121
deublin         557-050-198-221
fairchild        10294bp
parker           cbe4ma2u34ac
parker            cdd4ma1u14ac
mightyline       agv  tape-3x100
ongaro             12427 24V
swagelok          ss-4f-90
K-TRON           0000036186fa
nason              xp-19a-50f/esau
nason              xp-19a-50f
antunes           8021206255
american         1500bfts-4.00
dytran              2200v1
ge                    tf-2r-t40-1-1-0-0-0
wilkerson          L108-02-kk00 
宝德Burkert         211746
宝德Burkert         227768
BUHLER布勒    NT63-K-VA-M3/520
WALTHER           LP-006-2-D0614-11-2
WALTHER           LP-004-2-WR010-11-2
WALTHER           LP-006-0-WR513-11-2
WALTHER           MD-007-0-WR021-13-2-G1/2
WALTHER           MD-007-2-WR021-19-2-G1/2
WALTHER           LP-007-2-WR017-13-2  G3/8A
WALTHER           LP-007-1-S1018-13-2(DN7/PN50M18*1.5)
WALTHER           MD-007-0-WR021-13-2(DN7/PN250/G1/2A)
Pister                  092.08DD-SO-N24V DIN 1
宝德Burkert          046018
HYDAC               EVS3104-A-0300-000
GEFRAN             LT-F-0175-S
TR                       LA66K ART.NR:312-01327
Burkert                 227236
Eltra意尔创      ER40B500Z5/28P6X6PR
Eltra意尔创      ERA150S8/24L6P
NORGREN           8026675
WAIRCOM           CLR8  MAX.12bar
BAUSER              629A.2
AVENTICS           0821303504
AVENTICS           R412004800
AVENTICS           0830100487
AVENTICS           0822123001
AVENTICS           5811110100
RICHTER             BVA  150LBS PFA
Burkert                00567223
TR                       ArtNr:219-00773
HYDAC               HDA4745-A-400-000
PULSOTRONIC      DLA640-48/10  90867300008
RICKMEIER          R35/31.5
Burkert                 178354
SCHONBUCH        IX050808
VOITH                  150031411 80017-011 0-160bar&63G1/4RS
PHOENIX              MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
Draeger                 SENSING HEAD SE EX HT M DD P/26812720
Novotechnik          MUP110-1
Mobrey                SMN1
TR                        aev70m-00103