VELOMAT伪力矩和真力矩的区别

VELOMAT伪力矩和真力矩的区别

EMOD TM80L/2X，NO: 7326752 ，1.5KW 3.，0.82
EMOD Nr:7119273 B132M/4T-L32
EMOD B132M / 4T - L32
EMOD Einweggleichnchter RE550/250-2 Sl-s
EMOD TYP FB112M/6XWU,3-MOT-NR.7081066
EMOD TYP FB112M/6XWU,3-MOT-NR.7081066
EMOD VKH 35/24-100 , No : 6703050
EMOD VKHS35/26-100 , No :6332267
EMOD EeDA80L/4A,3~Mot-Nr.7317097,0.75KW
EMOD VKH35/26-100 0.5KW 220V No:6332267
EMOD VKHS35/24-100 0.35KW 400V No:6703050
EMOD VAU 4/2 SW2.19 IP54 SVW 190-400-4-001 76930240845
EMOD TM63S/4T Mot~Nr:7386958
EMOD TM63S/4T，0.06KW，380-440V，0.36A，50HZ，0.6 S1 WARMEK1.F B5
EMOD TYP TM63S/4T ,3-MOT-NR.741340
EMOD TYPE:TM90S/4 MOTOR-NR:7231605 0.37kw 0.91A
EMOD B100L/4A-L32 Nr.7113904 3.0KW IP54 1410/Min S1 12-8/7.4A 50HZ
EMOD TM63S/4T motor -no :6574790
EMOD 71L/2-T96749,0.55KW,2810/min,IP65 2.3/1.3,50Hz,COSφ0.83,EN60034 3-Mot.-Nr.7039228.2007.warmek1.F
EMOD TM63S/4T 0.06KW 380-440V 0.36A 50HZ 0.6 S1 WARMEK1.F B5
EMOD 100L/4A Nr.7248726 3.0KW 1410/min
EMOD TM63S/4T Nr:7039131
EMOD VKVS55/26-140XT 3-Mot-Nr 7338477 5.0/6.0kw S1-S6-60% 17400/17000/min
EMOD 2M 160L/6-25 NR:7071495
EMOD 71L/4 NR:03757342
EMOD 2M 160L/6-25 NR:7071495
EMOD B80L/4-L8 7267384
EMOD B90L/4-L8 7264205
EMOD B80L/6-L8 3~Mot.-Nr.7231631(0.55kw.920/min.50hz.2.8/1.6A.△230/400Y V)
EMOD TM63S/4T 0.06kW 400VD/690VY 50Hz 1350rpm
EMOD WK315S/4-360AL,ID:3241595,250HP/186KW,1485 RMP,332A,0.85
EMOD VKM55/24-1300 Nr6463041 2002 1.1KW

如何判断一个传感器到底是真力矩传感器还是伪力矩传感器呢？主要用三标准来评判，一个是精度，一个是实时，一个是线性。真力矩传感器比较敏感，能够检测到细微变化，精度可以达到很高的水平。伪力矩传感器往往不够，存在一些模糊性，甚至不能测力矩，但是也贴上了这个标签。实时控制在一个周期，一般在5毫秒左右，可以感知力的变化，从而输出动力。但是伪力矩因为反应的时间比较长，骑行的时候会有明显的迟滞感，就跟十年以前的涡轮增压汽车一样，踩下油门踏板，可能要等到两秒钟以后才会输出动力，会影响骑行体验。线性，真力矩对于探测是每时每刻都在进行，是线性的输出。伪力矩只有几个档位的阶梯性的大小，跟汽车也有相关性，看一些汽车评测，时会听到这个汽车的动力比较线
velomat力矩传感器 
电动助力车（Pedelec）领域zui前沿的技术是“力矩传感器”，它是自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心。的电助力自行车均使用科技含量的“双边力矩传感器”。
VELOMAT公司成立于1990年，拥有32名员工，在传感器和电子测量设备领域已有多年的研发和生产经验，VELOMAT专注于自主研发和生产产品，从1件到批量生产，VELOMAT的核心竞争力是在力和力矩测量、传感器、无线通信和微控制器方面，在瑞士、奥地利、挪威、希腊和西班牙都设有办事处，能够为世界各地的客户提供便捷的服务。  
轻客独立研发出了以力矩传感器为核心的智慧动力系统，使城市电助力车的整车价格在4000元以下，这个价格有望使这类车在国内得到普及。
优点
优点一：因为是安装在五通的外侧或是直接安装在中轴上，所以力矩传感器测量踩踏力量的中间环节很少。而且脚踏，曲柄，中轴大都是刚性极大的钢金属构件，弹性滞后效应小，产生的力矩信号便能非常快速地随踩踏力的大小变化而变化。这样zui直接的结果就是使用双边力矩传感器的电助力车的动力响应都很快，大多的反应时间都是毫秒级别，近乎零延迟，动力随踩随有。
力矩传感器工作原理图
优点二：如果力矩传感器采用安装在五通外侧的方式，就可以使用标准的模块化设计，基本所有自行车都能实现无缝安装，也无需为其研发的车架，更不需要每个车架都针对上述的“后轴勾爪传感器”那样做高精度的处理，从研发以及生产两个方面降低了成本。
优点三：还是因为安装在五通外侧或者是中轴上，所以路面的那些颠簸带来的冲击力被车架的韧性及弹性缓冲了其中的绝大部分，因此力矩传感器受到的冲击力就会很小，工作负荷也不大。外加它一般都是使用自行车的中轴工艺制造，钢金属材料在硬度强度及韧性上都，拥有良好的耐磨损性，因此力矩传感器的寿命都比较长。
性，没有阶梯感。这三个标准是真力矩和伪力矩的三个标准的对比。轻客智慧电单车所使用的立体传感器，就是所谓的真力矩，VeloUP智慧动力系统。