Eltra编码器高速安装

Eltra编码器高速安装

型旋转ELTRA编码器的机械安装使用:
型旋转ELTRA编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式.
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)。此方法优点是分辨率高，由于多圈ELTRA编码器有4 0 9 6圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分
用足星程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差。一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外ELTRA编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏ELTRA编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或鼓后一节减速齿轮轴端.此方法己无齿轮来回程间I(.测景较r汇接，精度较高.此方法一
般测星一长距离定位.例如各种提升设备。送料小车定位等。
Eltra编码器常见问题由于ELTRA编码器在定位方而明显地优于增量式ELTRA编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

型ELTRA编码器因其高精度.输出位数较多，如仍用并行输出，其梅一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要A离，连接电缓芯数多，山此带来诸多不便和降低可靠性.因此，ELTRA编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出.德国生产的型编码器串行输出鼓常用的是ss!(同步串行输出).从单圈式ELTRA编码器到多圈式ELTRA编码器旋转单圈式ELTRA编码器，以转动中测量光码盘各道刻线.以获取*的编码。当转动超过360度时.编码又回到原点.这样就不符介编码*的原则.这样的ELTRA编码器只能用于旋转范围360度以内的测星。称为叫翻式编码器。如果要测zui旋转超过3印度范阴。就要用到多圈式ELTRA编码器。

ELTRA编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时.通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码.以扩大ELTRA编码器的测zui范围，这样的ELTRA编码器就称为多圈式ELTRA编码器。’臼司样是由机械位确定编码.ft个位
置编码*不重复，而无需记忆.多圈ELTRA编码器另一个优点是目I于测量范围大.实际使用往往富裕较多.这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中ful位置作为起始点就可以了.而大大简化了安装调试难度。
多圈式ELTRA编码器在一长度定位方而的优势明显，己经越来越多地应用于工控定位中。

if右助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、冷擦转轮、收绳机械等。
光学ELTRA编码器功能特点
·采用光电感应技术
·表面贴装无引脚封装
·提供两通道数字信号输出
·计数频率:0`100 KHz
·电源电压DCS.OV. 5-12V, 12"24V
·上作温度:-10到70oC
·编码分辨率:180 LPI
·符合RoHS环保标准要求
产品齐全是Eltra的zui大特色，他包括增量型、型单转和型多转编码器，除了常规产品以外，Eltra还有许多有特色的特殊产品， 包括用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮 、本安防爆型编码器、带增量输出的型单转编码器、用于转塔刀具转换的型编码器和带有工业现场总线接口的型编码器。其中有许多是Eltra的*产品。 

意大利ELTRA编码器 
1：EH系列：例如EH38F1024Z5L8X6PR；EH50A1000Z5/28P8X6
EH50A1024Z5/28P8X6
2： EL系列：例如EL58C1000Z5/28P10X6JA 2：EL58C1024Z5/28P10X6JA 2：
3： EB38系列：
4： EB50系列；
意大利`ELTRA` 编码器EH63D500S8/24P10S3MR、EL63A-1024Z-8/24L-8X3PR、EL63D2500Z 5/28P10X6JR、EL63D、 EH63D、EL63A、EL30、EH38、EH40、EL40、EH53、EL53、EH58、EL58、EH63、EL63、EH72、EL72、EH80、EH90、EL90、EH115、EL115、EL48、EL49、EF80、EF48、EF49、EH17、EH30、ERA、EV、EC34A、 EP、RH200、RH500、RM500、EL58C1024Z5

问题一：Eltra编码器供电电源容量小
供电电源容量不足，就会造成以下的情况：熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换，有波动，或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动，造成测量误差变大。如果电磁阀的驱动电源与值编码器供电电源共用的时候，更容易出现这种情况。

问题二、调频干扰和静电干扰
调频干扰和静电干扰都有可能让值编码器的电子尺的显示数字跳动的。所以，电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须强制性地接地。信号线需要使用屏蔽线，而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。如果有高频干扰的时候，通常使用万用表的电压测量就会显示正常，但是显示数字就是会跳动不停的;而出现静电干扰时，出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时，只需用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了，只要一短接起来，静电干扰就会马上消除掉。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了，可以试下暂停高频干扰源，看显示结果会不会更好，以此来判断是不是高频干扰的问题。

问题三、显示数据有规律地跳动，或者是没有显示数据
出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象，并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。

问题四、Eltra编码器的对中性、平行度以及角度有那些要求
安装值编码器的对中性需要很好，但是平行度可以允许有±0.5mm的误差，角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话，这样会出现显示数字跳动的情况。那么出现这样的情况的时候，必须要对平行度和角度进行调整了。

问题五、Eltra编码器接线错误
值编码器的三条线是不可以接错的，电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话，就会出现线性误差很大的情况，要控制的话是很难的，控制的精度也会变得很差，而显示很容易出现跳动的现象等等。

Eltra值编码器在使用的过程中需要注意的是要保持供电电压的稳定如果不是稳定的电压则会导致显示的圈套波动从而也就导致测量的误差。要注意的是防止静电的干扰静电干扰和调频干扰很容易使电子尺显示数字跳动。设备的强电线路与电子尺的信号线分开线槽。电子尺应使用强制接地支架，且使电子尺外壳可测量端盖螺丝与支架之间的电阻，应小于1ω电阻良好接地，信号线使用屏蔽线，且在电箱的一端应予将屏蔽线接地。静电干扰时，一般万用表的电压测量非常正常，但就是显示数字跳动;高频器干扰时其现象也一样。验证是不是静电干扰，用一段电源线将电子尺的封盖螺丝与机器上某一点金属短接即可，只要一短接，静电干扰立即消除。但高频干扰就难以用上述办法消除，而且机器手、变频器多出现高频干扰，可以用停止机械手或变频节电器的办法验证。在接线正确情况下使用的电源容量一定要充足如果电源容量太小，容易发生如下情况：合模运动会导致射胶电子尺显示跳动，或熔胶运动会导致合模电子尺的显示波动。特别是电磁阀驱动电源于电子尺供电电源在一起时容易出现上述情况，严重时可以用万用表的电压档测量到电压的波动。如果在排除了静电干扰、高频干扰，对中性不好的情况下仍不能解决问题，也可以怀疑是电源的功率偏小。

Eltra值编码器的原理也就是把直线机械位移量转成电信号便于人们直接读取，通常将可变电阻滑轨定置在编码器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。编码器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将编码器用作分压器可zui大限度降低对滑轨总阻值性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。值编码器在位移编码器中是很典型的一类，集合了位移编码器的许多的特性，这样值编码器也便是位移编码器中的热门类别。

Eltra编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、纺织机械、电梯、印刷包装机械、机床、冶金和化工等各个工业行业，用户遍布全国各地。Eltra高质量有特色的产品得到了中国工业界广泛的好评。 
Eltra在中国已建立完善的销售和服务体系，将为用户提供zui及时的售前和售后服务。 Eltra将是您*的选择!

mts  sensor 252182
autolite        3136
minco        tt111pe1a
mts     rpm0100md541c304311
thomas       1266
noson         vm-1b-4r/hrvtau59
parker         smh-1pc
sherwood     a14848
sherwood      a14850c
Eagle Signal  b856-500
swsgelok       ss-qc4s-400   
swsgelok       ss-4f-90
swsgelok        b-815-6
swsgelok        it6-8
numatics        020bw400mp00061
Rexroth         r978900791
POSI-flate              da-11111112
PALL                    ICF-31300
NUMATISC            P14B-02G
DEUBLIN             155-000-151
DEUBLIN杜布林  旋转接头155-000-152
VERSA           VGG-4422-U-A240
autolite       火花塞3136
aitek                    ca79860-01-010
aitek                    7085-1010-018
magtrol                传感器HB-38-2
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    10    
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    3    
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    20    
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TEKKAL    EBM 9731-0315 0150*01    2    
Hydac    HAD 4745-A-010-000    6    
Novotechnik    MUP110-1    20    
Burkert    227360    5    
Burkert    559620    6    
Sitema    KRGP 022 20    20    
Sitema    KRGP 022 20    20    
schonbuch    IBCT3014    5    
INFRA    S50-MA-5-C21    5    
Burkert    677665    12    
hydac    HAD 4745-A-040-000    6    
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ISLIKER MAGNETE    GKZ-32.09-W-24F3.2    10    
KTR    KTR225-38*65    6    
KTR    KTR200-70*100    15    
Burkert    560322    1    
OMAL    DA720411S    5    
OMAL    KFN42960    7    
OMAL    KBF68960    5    
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Burkert    40947    2    
Burkert    277543    4    
Norelem    21230-4025*0635    1    
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SITEMA    KRGP02820    1    
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ATOS比例阀  DPZOAE-173-D5 20    
ATOS比例阀  DKZOR-A-171-D5-40    
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Burkert   #444005    
Burkert   #423981    
Burkert   #677663    
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SITEMA   #KRGP 022 20    
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Burkert   ##061321    
Bürkert   #240999    
vester   #PSI-25-80/3-P    
Bellmer   #Y10000-000005     
Bellmer   #Y10000-000007     
Bellmer   #Y10000-000009     
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Bellmer   #Y10000-0000010 
EKK #1000198    
KNF N860ATE    
Pumpen Peters ZP-24-klein-5bar     
Mahle 852 753 DRG 60     
Rexroth/Aventics #0821302558    
Norgren R64G-NNT-RSN     
Norgren R68G-NNT-RSN     
Norgren #0880334000000000    
Layher LAY-600-002-311-11    
Hydac EDS8446-2-0400-002     
Bar Control HDS-1-160-K-P-1    
Tival Sensors FF4-4DAH 0.22-4bar     
Tival Sensors FF4-120PAH 16-120bar     
Parker/Hoerbiger KL3202 (incl. KZ2298)    
BD Sensors DMK 331P-505-1003-1-5-100-Z00-1-1-1-200    
Hydac HDA4745-A-400-031 (315bar)    
Mecair MSC32-A1     
Samson #4763 (1008578)    
Bürkert #00155369    
Norelem 05080-01    
Norelem 05080-01    
Norelem 03092-14105    
Norelem 03092-14105    
Norelem 21170-08    
Norelem 21230-4000    
Norelem 21230-4025*0635    
Murr #6652501    
Murr #6652000, 24V    
Murr #6652001, 24V    
Murr #6652003, 24V    
Pilz #774306, 24V    
Pilz #774300, 24V    
Pilz #890210, 24V    
Schmersal SRB 301MC     
Theben TR644top2 6440100    
Theben SUL181D 1810011    
Theben OBELISK top2 9070404    
Bürkert #00677665    
Bürkert #00677676    
Bürkert #00677667    
Bürkert #00677669    
Bürkert #00677675    
Bürkert #00677679    
Walther MD-007-0-WR021-19-2-G1/2    
Walther MD-007-2-WR021-19-2-G1/2    
Eltra EAM58CR256/8192G8/28SXX10S3PCA     
Hengstler #0533405    
Baumer GM400.A20A102      
Baumer GXMMS.E23     
Baumer GXMMW.A203EA2     
Norgren TQA/8320/00     
Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Gefran 4T-48-4-00-0 CODE F000165     
Kracht VCA 0.2 FB R1V/148    
Kracht SD1-I-24    
Di-Soric OBS60M30P3K-TSSL     
Erhardt+Leimer PD2535 210930    
Bosch Rexroth #0811404640    
Bürkert #00140466    
Bürkert #00179227    
Bürkert #00145778    
Bürkert #00132161    
Bürkert #00061104    
Bürkert #00262753    
Bürkert #00262753    
Bürkert #00262742    
Bürkert #00134630    
Norgren SXE0573-Z50-00K    
Rexroth/Aventics #0820058026    
Bürkert #00424005    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423920    
Bürkert #00423915    
Zimmer GPPE2VP1TDS 49039001      
Bürkert #00555290    
Kobold Y-VKG19406/MS08    
Endress Hauser FTM20-AG4     
Endress Hauser FTM21-AG24     
GSR 5241/0802/148     
GSR 2678A006    
Eurotherm CARPROBE/AP11/00132/401     
Lukas S 700 E2    
Bucher MTKAVD*-2M22       
Merkel   #ES-600*640*80 NBR(5000T）    
Merkel   #ES 1,220.00 x 1,270.00 x 100.00 / 0.00 BI-NBR B4B210   0003-335.019
Burkert # 00423913 SE30-0000-PC00-R3-B-F3-L-BDN/DC-Z 宝德8032/SE32流量计模块
Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01-010000000000-00 宝德8619控制器
Burkert # 00053685 0400-B-06,0-FF-AL-GM82-230/56-08 宝德0400型电磁阀
Burkert # 018188 0124-A-03,0-FF-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00156537 6106-C00,9FFPAFS10-0-024/DC-01  宝德6106型摇臂电磁阀
Burkert # 00066032 0124-F-04,0-AA-PP-GM82-230/50-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00136348 0124-T-03,0-AA-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 宝德0470型电磁阀
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 宝德8110型音叉开关
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics #R412006200  力士乐安沃驰气动元件
Hydac # HDA4744-A-060-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # HDA4744-A-100-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # EDS3446-1-0100-000 贺德克EDS3000系列压力继电器 
INVOICE No.#  00139#    COAX 3-HPB-S 50 541880          
invoice date #21.12 2015    COAX 3-HPB-H 15 529534
Aventics电磁阀  #0822120001
Aventics   #0821302055
Aventics   #5791800220
Aventics   #5795900220
WALKER   #EAFWE715FG1
WALKER   #EAFWE715FG5
Detendeur   #BP300
MEGGER   #S1-1068
Phoenix    #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1 
PETERS   GIB3090S61 (M007586)
DICTATOR   #14280475DT-9902157
BURKERT   ##783723X
Jato   116048/116490V/1317  
Bürkert  #00423913  
Indu-Sol   110080012
Nippon Bearing  #FK92-325  M25B25W16
KTR   #KTR 100-50x80
KTR   #KTR 603-68x115
Bürkert   #677674
HYDROTECHNIK   #31V7-71-35.030
Burkert   #265604
Hydac   HDA4745-A-160-000
Aventics   0820055102
Bürkert   #00178354
Bürkert   #00134607
PETERS   GIB3090S61 (M007586)
Bürkert    #0255726
Hydac   MS2A2.X/100 /160
KTR   #ROTEX 65
Burkert    677679
Bürkert    677677
SITEMA   KRGP 022 20
GEFRAN传感器 PC-M-0600          
Kroma PSS7.022-15K-HS          
Kroma PSS7.020-OK HS          
Burkert #00784826         
Burkert #00784830          
Schonbuch ICLD0814          
Elettrotec IFE3R18          
Burkert #00142305          
Burkert #00120133          
Burkert #00139155          
Burkert #00236897          
Burkert #00140847          
Burkert #00051524          
Burkert #00066032          
Burkert #00441033          
Burkert #00053595          
Burkert #00057573          
Burkert #00255726          
Burkert #00178354          
Burkert #00679540          
Burkert #00679541          
Burkert #00679546          
Euchner#095025TX1D-A024MC2081     
Euchner #087496          
NIAK502SVM5-MC1883          
Bender lR125Y-4          
Bender IR420-D4-2          
Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718     
Phoenix Contad FL VVLANEPA          
Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
Hydac N15DM010          
Aventics/Rexroth #0820060501     
Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG     
Bosch Rexroth          
CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW     
Univer K2000500400          
Wandfluh ARV6/P-B          
GE Druck DPI832          
GE Druck DPI880          
Norelem 21230-A025*0635          
Norelem 21230-4000          
Hydac N15DM010          
Hydac N15DM010          
Hydac HDA4744-A-006-000          
Hydac HDA4744-A-016-000          
Hydac HDA4845-B-250-000          
Hydac HDA4445-B-400-000          
Roemheld 9740-049          
Vickers ST307-V2-350-B          
Baumer Bourdon PBMN          
Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
Pilz #751109 24VDC          
Pilz #751104 24VDC          
Gefran 1000-R0-1R-0-1          
EprolEmerson PR6423/002一01          
EprolEmerson CON041          
Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
KUbler 8.5020.234A2500.0080          
TR Electronic 110-02679  
Oilgear       pfwj-025-a1uv-lsay-f-100nn
numatics     s2am-03110-aaa0
bucher         m-3326-0121
deublin         557-050-198-221
fairchild        10294bp
parker           cbe4ma2u34ac
parker            cdd4ma1u14ac
mightyline       agv  tape-3x100
ongaro             12427 24V
swagelok          ss-4f-90
K-TRON           0000036186fa
nason              xp-19a-50f/esau
nason              xp-19a-50f
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