AGV小车导航解决方案德国西克SICK

AGV小车导航解决方案德国西克SICK

随着工业4.0时代的到来，AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一，以其降低物流成本，提升物流效率等优势，在物流市场上占据着越来越重要的地位。
AGV的应用正突破传统的仓储、机械制造行业，在港口、机场等行业也有一定的需求。
AGV设备需考虑导航、安全防护、货物识别、运动控制等要素，本次小编要介绍的是AGV小车的导航方案。
实现AGV导航的方法大致可分为基于全局地图（如激光扫描，二维码读取）和基于路线引导（如磁导航，荧光导航）两种。接下来将针对这两种方法分别提供Sick产品的对应方案。
基于全局地图的AGV导航
优点：路径自由，可灵活编程
1.激光导航

通过反光板：通过测量预先布设的地标（反光板）来确定当前位置和方向
SICK 产品： NAV310/350

通过轮廓扫描：通过扫描四周的轮廓特征，确定当前位置和方向
SICK 产品：LMS111
2.二维码坐标导航

通过读取网格状分布的二维码，确定坐标方位
SICK产品：Inspector P30 / PI50
基于线路引导的AGV导航
优势：性价比高，调试简单
1.磁条导航
通过读取预先布设的磁条，通过磁感应信号，检测磁条与传感器中心点相对距离，是小车沿既定方向行驶
2.荧光色带导航
通过读取预先布设的色带，通过检测色带中心位置，使小车沿既定方向行驶
此类线路引导方式的导航，极少厂家提供传感器方案，为补充并丰富化AGV导航解决方案，SICK在2018年推出了 磁导航传感器MLS 和 荧光导航传感器OLS！
实现AGV小车自主驾驶“路线导航”应用
说得那么厉害，我们家自己买一些磁性开关或荧光开关也能实现啊～
下面这些功能，你们家组装的能实现吗？
磁导航传感器MLS系列
支持磁块标记识别，获取转弯/停止等命令
通过磁块标记距离导航磁条中心的距离来表现不同的代码，如下表
MLS 可兼容
无论单面N 或单面S
无需限定磁条宽度及磁性强弱
支持识别3组导轨
MLS 提供简易操作界面
实时查看状态及代码输出
实时查看磁场强度
传感器参数设置
支持分辨率：1mm；重复精度1mm
感应范围200mm～600mm可选
支持CANopen
荧光导航传感器OLS系列
可通过阅读条形码，简化小车控制
传输位置信息
获取驱动指令
该条码须用荧光颜料打印
支持识别三组荧光色带
智能补偿
补偿缺失/损坏的色带
补偿被弄脏的色带
zui多可补偿色带宽度的50%
支持180mm视野
*的抗干扰能力（不受环境光/其他颜色干扰）
支持CANopen和TCP
磁导航传感器MLS系列/荧光导航OLS系列均已上市，欢迎试用！

MAMAC SYSTEMS    TE-701-B-7-B-6
BARKSDALE               D2T-A80AA
BARKSDALE               D2T-M80SS
North American         291H3701-40-44
UFM                           CP16-E9
UFM                           6241-10
MAXITROL                R400Z-1/2
ENERPAC                    AR-400
THOMAS                     2671
VEERSA                      VGG-4422-U-A20
DODGE                      F2B-VSC-100
LITTLE  GIANT            2E-38NY   230V
DEUBLINE                   7000-021
ASSOCIATED                7850
ASSOCIATED                3130
WOODWARD               9907-1228
NUMATICS                   F22D-02MQ
JAMESBURY                 VPVL300DABD
AUTOLITE                    3136

NORGREN          4088126707901200
OLEOWEB           VMD10C3
AVENTICS           0822495004
AVENTICS           5811421110
AVENTICS           5811221310
SCHMALZ           VS-V-EM-ST
ATOS                  E-DAP-250/2  10
HYDAC               HDA4745-A-060-000
HYDAC               HDA4744-B-400-000
HYDAC               HDA4744-A-400-000
JUMO                 608501/2160-840-02-4000-872-6-103-3
GRAS                 AM0069(PU=5PCS)
GEMU               4232000Z1403005M00000
ELTRA                EPLB150S5C4R
ELTRA                EAM58CR256/8192G8/28SXX10S-3PCA
MARPOSS          3919963160
MARPOSS          3919963106
MARPOSS          3191910809
MARPOSS          3191910807
DI-SORIC            DCC 08 M03 PSK-IBSL
VARIOHM           ETP2100-BC-(40/150)-2-A
DR.BREIT             NR.405040006
KTR                     KTR150  10*13
KTR                     KTR150  16*20
MULLER              7TP15
POGGI                HTD0880-8M-30
POGGI                HTD0640-8M-30
BUCHER              QX32-010R09
ASM                    WS10SG-100-10V-L10-M4-M12
EPCOS                BR6000-R12
RUDOLPH TIETZSCH   83310
TERMONIC           26150-0  24VAC/DC 250V 10A
HASCO                 Z1591/24*25  272787
HYDAC                HDA4745-A-400-000
HYDAC                ENS3216-3-0730-000-K
MEGGER              MIT525
BURKERT              0235715
BURKERT              00287362
BURKERT              00211521
KRACHT               DVB80F2F1JA
INTERAPP            D10200.00-2KR41.4CO.E
INTERAPP            D10150.33-2KR41.4CO.E
RICKMEIER           R35/63 FL-Z-DB6-W-SAE2-R
MERKEL                AUTOMATIC-V-PA-CK2NG1000
MERKEL                P6 1400/1430*25 WIPER R2NG

DYTRAN             7533A3-07
SPECTECH          IC30-1051
AMETEK             LNC-00DLA-441 285-0001-042
SURESERVO         SVL-202B
CHECKIN             CDT-2000HD
IDEAL                   33-892
EMI                      X30PEL
AUTOMATION      517447
FLOWSERVE          WB00000439
FLOWSERVE          LC30-1051 180302-008716
MAXCESS               291ts150fcec12m
NCC                        INC-00DIA-411
THOMAS                   2690 
Nor-Cal                     NAP-150-NW
DESCHNER               3023-19-1
SOR                          731A-F7A-B-A5-S3-CL
CONTROL CONCEPTS       UF1XHTAI16-P1000
CCI                             WLJAI