Pilz安全现场总线系统技术

Pilz安全现场总线系统技术
Pilz安全技术是冗余设计
安全技术的基本原理是其所有系统构件的多通道结构。这就是说，如果有某部分受损，那么并联的过程运作仍然有其畅通的渠道与周边装置保持并且在故障出现时可以安全停机。

当硬件和软件的设计带有多样性时，任何时候都可以停车，而与现有的运作原理无关。所有相关的构件一直都在各个安全系统内互相监督。用这种方式，安全程序周期的zui大部分移交给了对硬件和软件的综合安全检查，而不是给管理过程信号。
在各个有关的系统构件中，若干个CPU同时并联地处理输出信号。如果每个都出来同样的结果，那么信息仅传到输出模块。如果结果不匹配，那么控制器切换到安全条件并发出相应的信号。所以若干个并联工作的控制器变成一个多通道的、多样化的、可编程的安全系统。

这些安全机制在此背景下运行，用户不容易察觉。另外，与标准的安全控制系统比较，也不需要另外做设定参数和编程的工作。对于用户来说，PSS可编程安全系统的多通道结构和SafetyBUSpPilz安全总线系统的构件看起来与单通道标准系统没有什么区别。
·安全性与有效利用率
使用户接受SafetyBUSp的还有另一个起重要作用的因素。虽然说系统要求的是安全*，但整个系统的有效利用率也不得因此受损。

故障保护构件经常会使更多的故障暴露出来，因为自我检查一直在硬件和软件以及在外围设备和线缆上进行。例如，如果某个当前可能不太活跃的输出未能按要求切换，那么控制系统一定会被终止。SafetyBUSp是故障保护并有诊断功能的事实，是它能实现降低成本并且增值，从而得到用户认可的关键因素。运行中车间的安全靠的不仅仅是其有效利用率。如果老是出问题，那就增加了安全装置用手操作的风险。

提高有效利用率的*步是严格把车间的标准控制部分和它的安全部分分离。这样，各自的控制系统都不会超载，混合系统的数据增加量也不会导致高的传送率。这可能是个缺点，因为这样总的来说比起低传送率来更容易出错。

·细分成多个安全小组
大的或扩展范围较宽的车间经常要再分得细些，形成各个小组，靠功能件相联。在有多个安全或紧急停车回路的地方，一般都这样做。为了在安全总线系统重新产生这些再分结构，也应该可以把总线分成功能组和安全组。为满足此要求，每个SafetyBUSp的用户可以被分派到某个I/O小组。如果某个用户或是其外围设备出了问题，只有被影响的I/O小组会进入安全状态，车间的其他部分仍然继续正常运行。这样的机制，即使出了故障，整个车间仍然可以保持很高的有效利用率。

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