ELTRA_ICO接口值编码器连结

ELTRA_ICO接口值编码器连结

具有增量输出代码（ICO）的值编码器结合了增量编码器和值编码器的优点，ICO绝对值编码器（仅适用于单圈编码器）采用与增量型编码器一样的输出接口。与标准的值编码器相比，ICO值编码器的优势是电缆配线少，它的电缆配线与增量型编码器一样，用一个简单的增量型计数器就能读取位置数据，而不需要接口或I/O模块。

就编码器的读取系统上看，一个ICO值编码器的码盘上刻有值和增量型码道，在码道中相位差为90度，并且由值码道定相及提供零位。

一个微控制器用于控制编码器工作和初始化，它读取位置和控制ASIC。ASIC内集成了A、B二通道的开关和零位置解码器，zui后，通过输出接口把ASIC信号转化成所需的输出电平。

工作原理

当编码器上电时，进入就绪状态，A、B、和Z通道处于逻辑低电平，READY输出失效。在这种状态下，编码器不工作，编码器的旋转对输出通道的状态不会产生任何影响。为了使编码器工作，必须让RESTART输入持续50毫秒。用这种方式，管理编码器的微控制器读取它的的位置并且在A、B输出通道上传送与位置相应的脉冲信号。在一个位置脉冲传输之前，Z通道上发出一个类似计数器清零的脉冲。

当一个个脉冲传送完时，READY信号变为逻辑高电平，计数器有一个位置值。然后，微控制器释放A、B和Z通道输出的控制权，管理增量编码器的系统开始工作。这个步骤叫做‘启动’：当完成时，编码器准备工作。

ELTRA_ICO接口值编码器连结