MOOG穆格伺服阀的工作原理

美国MOOG穆格伺服阀的分类：

1）按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。

2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。

3）按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。

4）按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。

5）按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。

MOOG穆格伺服阀涉及领域

MOOG穆格伺服阀使用范围广泛，主要应用：航天仿真及测试，汽车测试及仿真，能源领域（水力发电/风力发电/蒸汽/燃气），工业机械(金属成型机械，塑料加工机械，冶金机械）等。通过六十多年的发展，MOOG系列产品在世界各国业内获得广泛赞许和认同，MOOG在液压行业有着一定的度，MOOG在各地有多个工厂，而MOOG伺服阀产品广泛用于中国各大冶金行业。MOOG长期以来对产品的不断创新和优化，通过对产品的不断更新换代及大量新产品的推出，让用户体验到更好的品质和更高的效率。MOOG始终坚持对品质的精益求精及对细节严谨精神的产品理念，MOOG以其优良的产品质量、热情的服务和*技术为导向，为工业领域的发展作出了重要贡献，受到行业内的广泛认同。

MOOG穆格伺服阀电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀，具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。MOOG穆格公司是伺服阀的，在生产制造高性能伺服阀及伺服比例阀领域是市场的。

一、液压伺服系统

采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服阀可以实现、重复性高的注塑射胶过程。DVP卡有以下功能：

闭环射胶速度控制（带压力限制保护）；

由速度模式可切换到压力模式；

保压闭环控制；

射胶过程中的背压闭环控制；

此控制算法内置，并提供GOUI软件，闭环的控制参数（P、I增益等）可从个人电脑中下载到DVP卡ROM中并存储，也可以直接从DVP卡中上载数据。D660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管，降低能耗，提高了阀的坚固性。由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率（500HZ），因此此种阀的动态响应较高，并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等，并在具体实践中体现出明显的优势性能。

二、全电动伺服系统

工业领域内，全电动注塑机逐渐成为新的市场趋势。同液压机相比，它有以下明显的优势：

可重复性高；

运行费用低，节约能源可达50%；

易于维修；

低噪音，无液压污染，适用于制药等特殊行业

双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

力矩马达把输入的电信号（电流）转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩（如逆时针），使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。

滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号（电流）成比例变化。

1）力矩马达部分

a.线圈断线：引起阀不动，无电流。

b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。

c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。

d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。

e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。

f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到大。

2）喷嘴挡板部分

a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。

b.滤芯堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨率降低严重的引起系统摆动。

3）滑阀放大器部分

a.刃边磨损：原因是磨损，引起泄露，流体噪声大，零偏大，系统不稳定。

b.径向滤芯磨损：原因是磨损。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑阀卡滞：原因是油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。