OMAL执行器SR030802S与电动执行器的比较

OMAL气动执行器SR030802S F03-F05与电动执行器的比较

从技术性能方面讲，气动执行器的优势主要包括以下4个方面：
（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用。
（2）动作迅速、反应快。
（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更*。
（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。
而电动执行器的优势主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
（2）OMAL电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
（3）OMAL电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。
（7）在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。
（8）OMAL电动执行器在控制的精度方面更胜*。

实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

性能
1、气动装置额定输出力或力矩应符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定上面为薄膜式执行机构
2、在空载情况下，对气缸内输入按《表 2》规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象。
3、在 0.6MPa 的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现*变形及其他异常现象。
4、密封试验用zui大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过 (3+0.15D)cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过 (3+0.15d)cm3/min。
5、强度试验用 1.5 倍的zui大工作压力进行试验，保持试验压力 3min 后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。
6、动作寿命次数，气动装置模拟气动阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于 50000 次（启—闭循环为一次）。
7、带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象。
外观
1、铸造气缸的端盖、端法兰、箱体上不得有划痕、割痕、气孔、毛刺等。
2、OMAL气动装置外表面涂漆层或化学处理层应平整、光滑、色泽均匀，无油污、压痕和其他机械损伤。

优势
1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
OMAL气动执行器
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合，效率高，输出扭矩恒定。
铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量zui轻。
缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。

OMAL气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。
气源孔符合 NAMUR 标准。
OMAL气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。
输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。
两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。
相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。
可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。
根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。
技术特点
扭矩：15Nm—240Nm。
安装法兰符合DIN/ISO 5211 DIN 3337；F03 - F05 - F07 - F10 标准。
旋转角度90°。
扭矩：复位扭矩只取决于弹簧作用，与供气压力无关。可提供4种不同规格弹簧尺寸。
从SR30起可直接与NAMUR标准的电磁阀连接。
SR15可与NAMUR板连接。
符合ATEX指令94/9/EC。
工作条件
工作温度：-20°C ~ +80°C。
气源压力：5.6bar：zui大8.4bar。
工作介质：在润滑空气情况下，不得使用洗涤剂油或与NBR相溶的润滑油。

基本构成
内部结构
OMAL气动执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行机构不同。因此在气动执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。气动执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成。根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是气动执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。
2、OMAL气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定。
3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行气动球阀的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。
4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。
5、活塞的密封圈应便于更换与检修。
6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表 1》的规定。
7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。
8、OMAL气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANUR NORM(附件标准) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的规定。

 omal气动执行器    DA008401S DA 8 F03    

omal气动执行器    DA015401S DA015411S DA 15 f03    

omal气动执行器    DA030401S DA030411S DA 30 f03-f05    

omal气动执行器    DA045401S DA045411S DA 45 f04    

omal气动执行器    DA045402S DA045412S DA 45 f03-f05    

omal气动执行器    DA060401S DA060411S DA 60 f04    

omal气动执行器    DA060402S DA060412S DA 60 f03-f05    

omal气动执行器    DA090401S DA090411S DA 90 f05-f07    

omal气动执行器    DA120401S DA120411S DA 120 f05-f07    

omal气动执行器    DA180401S DA180411S DA 180 f05-f07    

omal气动执行器    DA240401S DA240411S DA 240 f05-f07    

omal气动执行器    DA360401S DA360411S DA 360 f07-f10    

omal气动执行器    DA480401S DA480411S DA 480 f07-f10    

omal气动执行器    DA720401S DA720411S DA 720 f10-f12    

omal气动执行器    DA960401S DA960411S DA 960 f12    

欧玛尔代理|OMAL执行器DA720411S原厂采购

OMAL执行器 DA60 F03-F05,Pmax=8.4Bar;Artikel-Nr DA06041S        

OMAL执行器  DA060402S         

OMAL执行器  DA360411S(F07-F10)         

OMAL执行器  DA480411S (F07-F10)         

OMAL执行器  DA480411S(F07-F10)         

OMAL执行器  DA60-F04         

OMAL执行器  DA8 F03         

OMAL执行器  DA008401S(DA8 F03)        

OMAL执行器  DA480401S(DA480，F07-F10)        

OMAL执行器  DA240401S(DA240，F05-F07)        

OMAL执行器  DA030401S(DA30，F03-F05)        

OMAL执行器 DA0450402S(DA45,F03-F05)        

OMAL执行器 DA0450401S(DA45，F04)        

OMAL执行器 DA060401S(DA60, F04)        

OMAL执行器 DA060402S(DA60, F03-F05)        

OMAL执行器 DA090401S(DA90,F05-F07)        

OMAL执行器 DA120401S(DA120,F05-F07)        

OMAL执行器 DA180401S(DA180,F05-F07)        

OMAL执行器 DA240401S(DA240,F05-F07)        

OMAL执行器 DA360401S(DA360,F05-F07)        

OMAL执行器 DA360401S(DA360,F05-F07)        

OMAL执行器 DA480401S(DA480,F07-F10)        

OMAL执行器 DA720401S(DA720,F10-F12)        

OMAL执行器 DA960401S(DA960,F12)        

OMAL执行器 DAN1440412S(DAN1440,F12)        

OMAL执行器 DAN1440411S(DAN1400,F14)        

OMAL执行器 DAN1920412S(DAN1920,F12-F16)        

OMAL执行器