hengstler亨氏乐光电编码器的测量精度

hengstler亨氏乐光电编码器的测量精度

hengstler光电编码的测量精度取决于它所能分辨的zui小角度，而这与码盘圆周的条纹数有关，即分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光电编码的输出信号A、和B、为差动信号。差动信号大大提高了传输的抗干扰能力。在数控系统中，常对上述信号进行倍频处理，以进一步提高分辨力。例如，配置2000脉冲／r光电编码的伺服电动机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经数控系统4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004mm提高到0.001mrn。光电式编码的优点是没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，而且zui外圈每片宽度可做得很小，因而精度高。缺点是结构复杂，价格相对要高，光源寿命偏短。

光学编码的应用
hengstler增量式光电编码按每转发出的脉冲数的多少来分有多种型号，比如数控机床zui常用的如下表所列，根据数控机床丝杠螺距来选用。
脉冲编码
每转脉冲移动量（mm）
2000脉冲／r
2，3，4，6，8
2500脉冲／r
5，10
3000脉冲／r
3，6，12
为了适应高速、高精度数字伺服系统的需要，先后又发展了高分辨率的光电脉冲编码。现在已有使用每转发出10万乃至几百万个脉冲的编码，该类光电脉冲编码装置内部应用了微处理器。
hengstler光学编码通过特殊的设计可以达到非常高的精度，单圈分辨率也可以超过4百万个脉冲。这些优势使得光学编码在很多对分辨率要求很高的场合占有一席之地，例如：电脑的鼠标，复印机或是医疗机械。通过光学相位阵技术的应用，光电编码也可以在更恶劣的环境中使用，例如塔基。
尽管在一些恶劣的环境下我们可能会考虑磁性编码，但我们需要考虑一个问题：究竟是光电编码的精度和分辨率对我们的系统更重要，还是磁性编码的可靠性更重要
光电编码技术
常用的hengstler光电式编码为增量光电编码，亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码等，它把机械转角变成电脉冲，是数控机床上常用的一种角位移检测元件，也可用于角速度检测。从名字我们能知道，光电编码是通过光线来检测位置信号的。一个光电编码主要包含四种原件：
?  光源（通常为LED）
?  传感器
?  可旋转的码盘
?  遮光掩码盘

在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光的轨道。码盘的一边是发光LED，另一边则是接收光线的传感器。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。
在光电编码中每个传感器用于一路信号的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信号会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信号我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信号用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信号。

采用光学相位阵技术的光电编码比传统的设计更加可靠。光学相位阵技术的原理是采集多路信号的平均值作为一路信号，所以带来的好处是采集的信号更加稳定可靠，适合应用在一些更复杂的环境当中，例如采矿，重型机械等。因为在这些环境中振动和冲击会影响传统编码的信号采集。另外采用光学相位阵技术的编码在安装精度上的要求也比传统光学编码要低。

hengstler亨士乐编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
标准工作特性
机械特性
外径：110mm
轴径：50mm（空心轴）
zui大转速：IP40：3600 RPM；IP50：2000 RPM；IP64：1500 RPM
电气特性
电源电压：DC 5V（-5%/+10%）或DC 10~30V
zui大空载电流：120mA
环境特性
轴端防护等级（EN60529）：IP50或IP64
外壳防护等级（EN60529）：IP40或IP64
工作温度：-20°C~+70°C
储存温度：-50°C~+80°C
空心轴值编码器
ST-分辨率达19Bit
精巧设计：50mm尺寸
超长寿命的坚固轴承
空心轴径zui大可至50mm
BiSS或SSI接口
可选：正弦-余弦 4096 增量
整合式诊断系统
外径：110mm
轴径或孔径：50mm(轴套)
脉冲数或分辨率：单圈达19位
防护等级：IP50/IP64
R45 重载磁性增量型编码器价格
外径：9.25"(234.95mm)
轴径或孔径：5/8? (15.9mm), 7/8?(22.2mm)
脉冲数或分辨率：60
防护等级：-
标准工作特性
分辨率： 60 ppr
电气特性
输入电压：（不带输出负载）
单端 DC 4.5~16.5V，zui大电流50mA
集电极开路和差分线路驱动：
DC 4.5~26V，zui大电流75mm
机械特性
电机外形尺寸：56C, 143TC, 145TC, 182C 以及 184C
外壳：铸铝，表面镀铬
环境要求
工作温度：-40°C ~ +85°C
hengstler亨氏乐编码器增量型与型区别  亨士乐编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
亨士乐编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
按照工作原理hengstler亨士乐编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
由于hengstler编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
德国hengstler亨氏乐编码器这是相关型号
0521107 ENCODER RI36-O/ 10ER.35KB-F0
0521110 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31KA-D0
0521112 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31KJ
0521115 ENCODER RI36-O/ 60ER.31KB
0521117 ENCODER RI36-O/ 10ER.31KB
0521121 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31KA
0521123 ENCODER RI36-O/ 256AR.31RB
0521126 ENCODER RI36-O/ 10ER.31KB-D0
0521129 ENCODER RI36-O/ 25ES.31KA
0521132 ENCODER RI36-O/ 20AS.31RB
0521134 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31RB
0521031 ENCODER RI41-O/ 1000AR.11DB-A4
0521037 ENCODER RI41-O/ 360ER.11KB
0521043 ENCODER RI41-O/ 128ER.11KB
0521048 ENCODER RI41-O/ 250ER.11KB
0521056 ENCODER RI41-O/ 20ER.11KB
0521058 ENCODER RI41-O/ 200ER.11KB
0521060 ENCODER RI41-O/ 500AR.11DB
0521074 ENCODER RI41-O/ 1000ER.11KB
0521076 ENCODER RI41-O/ 900ER.11KB
0521078 ENCODER RI41-O/ 200AR.11KB
0521080 ENCODER RI41-O/ 60ER.11KB
0521082 ENCODER RI41-O/ 600ER.11KB
0521093 ENCODER RI41-O/ 2500ER.11KB
0521192 ENCODER RI42-O/ 100ER.41KA
0521221 ENCODER RI42-O/ 200AR.41RA
0521245 ENCODER RI42-O/ 100AR.41TA
0527341 ENCODER RI32-O/ 1000AR.11TB-F0
0527343 ENCODER RI32-O/ 200AR.11RB
RI58TD/1000ED.37KX-COS
0521074 RI41-0/1000ER.11KB
RI58-D/2048EF47IF
RI58-D/5000EF47IF
RI58-T/2500ES.41KD
AC58/1213EK.42SGB
RI36-O/2000AR.31RA
RI36-O/2000AR.31RA
RI36-O/2000AR.31RA
RF538192/E190A
RI58-F8192EB.37IB
RF538192/C190A
RI58-D/5000EF47IF
RI41-O/360ES11KB
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光学编码的应用
hengstler增量式光电编码按每转发出的脉冲数的多少来分有多种型号，比如数控机床zui常用的如下表所列，根据数控机床丝杠螺距来选用。
脉冲编码
每转脉冲移动量（mm）
2000脉冲／r
2，3，4，6，8
2500脉冲／r
5，10
3000脉冲／r
3，6，12
为了适应高速、高精度数字伺服系统的需要，先后又发展了高分辨率的光电脉冲编码。现在已有使用每转发出10万乃至几百万个脉冲的编码，该类光电脉冲编码装置内部应用了微处理器。
hengstler光学编码通过特殊的设计可以达到非常高的精度，单圈分辨率也可以超过4百万个脉冲。这些优势使得光学编码在很多对分辨率要求很高的场合占有一席之地，例如：电脑的鼠标，复印机或是医疗机械。通过光学相位阵技术的应用，光电编码也可以在更恶劣的环境中使用，例如塔基。
尽管在一些恶劣的环境下我们可能会考虑磁性编码，但我们需要考虑一个问题：究竟是光电编码的精度和分辨率对我们的系统更重要，还是磁性编码的可靠性更重要