意大利ELTRA编码器接线方法

意大利ELTRA编码器接线方法

 
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ELTRA旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

ELTRA编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是ELTRA增量型编码器，可将ELTRA旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的ELTRA旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的ELTRA旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

ELTRA编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。ELTRA编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与ELTRA编码器的COM端连接，“+ "与ELTRA编码器的电源端连接。ELTRA编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在ELTRA编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。ELTRA旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

ELTRA编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在ELTRA增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而ELTRA型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，ELTRA型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像ELTRA增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

ELTRA编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
什么是ELTRA编码器？可能对于很多不了解ELTRA编码器的客户，肯定会有这样的一个疑问，那么为了让广大用户朋友能更详细的了解ELTRA编码器，今天我们就为大家仔细的介绍下，让大家更明白ELTRA编码器的一个含义。

那么首先，我们来看看ELTRA编码器的一个分类情况：
ELTRA编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以ELTRA编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
第二，我们来看看使用ELTRA编码器对我们有什么好处。

ELTRA编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

ELTRA编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、ELTRA旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与ELTRA编码器pg的型号相对应。一般而言，ELTRA编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

ELTRA编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在ELTRA增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，ELTRA型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

ELTRA编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
ELTRA编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理ELTRA编码器可分为增量式和式两类。ELTRA增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。ELTRA式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

ELTRA旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，ELTRA编码器不能有任何的移动，当来电工作时，ELTRA编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，ELTRA编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的ELTRA编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

ELTRA编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，ELTRA编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于ELTRA编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，ELTRA编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的ELTRA型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。

ELTRA多圈式编码器。ELTRA编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的ELTRA编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。ELTRA多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。ELTRA多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

一、气动元件：
德国品牌：德国FESTO气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，德国海隆诺冠 ;
日本品牌：日本SMC气动元件 日本CKD气动元件 小金井气动元件日本NOK;
韩国品牌：韩国YPC气动元件， 韩国TKC 韩国YSC气动元件TPC气动元件;
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美国ASCO电磁阀，美国 ROSS
二、工控产品：
德国品牌：德国PILZ继电器 ，德国IFM传感器 ，德国海德汉HEIDENHAIN，
德国P+F传感器，德国RENCON编码器;德国TURCH图尔克， 德国赫斯曼工业 交换机
日本品牌：日本欧姆龙传感器 日本神视 日本基恩士 ，日本奥普士;
日本SUMTAK(盛太克)编码器，日本内密控编码器，
三、液压元件
美国NUMATICS纽曼帝克，PARKER气动液压，VICKERS威格士，美国 MOOG，美国FAIRCHILD，美国ROSEMOUNT罗斯蒙特，美国丹尼逊
德国HAWE哈威 德国REXROTH力士乐，HYDAC贺德克，德国E+H
日本油研(YUKEN)日本不二越NACHI， 日本TOYOOKI丰兴日本大金
意大利ATOS阿托斯

说到这里，不知道大家是否对ELTRA编码器有一点了解，还不明白的话，不要着急，RLTRA编码器的介绍继续。

ELTRA旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
ELTRA编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是ELTRA增量型编码器，可将ELTRA旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的ELTRA旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的ELTRA旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

ELTRA编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。ELTRA编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与ELTRA编码器的电源端连接。ELTRA编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。ELTRA旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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