意尔创ELTRA安装时要注意哪些？

意尔创ELTRA安装时要注意哪些？

公司以“产品，服务，以客为先”的宗旨，为客户提供原装正厂的产品，以合理的性价比，快捷的交货期，热情周到的服务，为客户提供高品质、经济耐用、品种齐全的产品，从而赢得客户的一致赞赏我们将不负客户对本公司的期望和厚爱，努力为广大客户提供的产品、良好的售后服务，努力成为zui的自动化设备供应商。本公司所有产品假一赔十!

意尔创ELTRA增量编码器是一种将旋转位移转换成一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲用来控制角位移，如果意尔创ELTRA编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可以用来测量直线位移。旋转时产生的电信号可由下列装置进行处理：数控装置（CNC）、可编程逻辑控制器（PLC）、控制系统等。这些传感器主要应用于机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制装置。在意尔创ELTRA增量编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统以由交替的透光窗口和不透光窗口构成的径向分度盘的旋转为依据，同时被一个红外光源垂直照射，光把码盘的图像投射到接收器表面上。意尔创ELTRA编码器接收器覆盖着一层衍射光栅，意尔创ELTRA编码器它具有和光盘相同的窗口宽度。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。再使低电平信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方形脉冲，这就必须用电子电路来处理。读数系统通常采用差分方式，即将两个波形一样但相位差为180°(电气上）的不同信号进行比较，以便提高输出信号的质量和稳定性。意尔创ELTRA增量编码器读数是在两个信号的差别基础上形成的，从而消除了干扰。此方法称为“共同偏移法"，因为干扰信号对每一个波形都以相同的方法交叠在一起。

ELTRA编码器均在严格条件下经过长时间严格测试，产品质量得以严格保证同时，Eltra的*的生产管理体系保证了zui快的交货时间。Eltra编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机，机床，冶金，纺织机械，印刷包装机械，港口机械，化工能源等。

ELTRA增量编码器电气特性：
分辨率1～1024ppr
供电电源5vdc±5%
无负载输入电流150mA***大
***大负载电流每个通道15mA长线驱动
每个通道30mA其他
增量信号输出方式长线驱动
UVW信号输出方式长线驱动/NPN集电极开路
输出频率150KHz
频率计算F=RPM×分辨率/60
ELTRA增量编码器的机械特性：
孔径φ6/8/9.52/10/12.7mm
防护等级IP66
***高转速3,000RPM
冲击50G（11ms）
振动5G（10～500Hz）
***大轴负载5N（0.5kgf）轴向
5N（0.5kgf）径向
轴承双滚珠轴承
轴材料不锈钢AISI303
主体材料铝AA2011
外壳材料PA66加玻纤
工作温度-10～85℃
储存温度-25～85℃
重量70g

ELTRA编码器主要型号有：
EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58系列。
EH30A-、EH30A1200Z5/28P8S3PR、EH38A-、EH38A500S8/24、EH40A-、EH40A100S8/24P、EH80P-、EH80P1024S8/24L、EH80C100S8/24P、EH80C-、EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24、EH88T-、EH88T1024ZB124L25X、EH50A-、EH50A1200Z5/28P8S3PR、EH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR、EAM58C-、EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R、EAM58B-、EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR、EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P、EPA-、EPA103/10PR、EH58C-、EH58C1000S8/24L10X3PA、EAM11-、EAM114096/4096B8/28FXX10X3P3R、EL40A-、EL40A1000Z5/18P、EA50A-、EA50A256G8/28CN6X3PR、EA63A-、EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA、EAM63A-、/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX、EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL11-、EL111024Z8/24L、
ELTRA旋转编码器主要型号有：
ELTRA的型号有:EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,
EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等

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ELTRA旋转编码器注意事项
（1）安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
ELTRA旋转编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
ELTRA旋转编码器轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将ELTRA旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

（2）振动
加在ELTRA旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

（3）关于配线和连接
ELTRA旋转编码器误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
①配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
④延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

⑤为了避免感应噪声等，要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
6ELTRA旋转编码器电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于ELTRA旋转编码器的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米.

ELTRA编码器常见故障：
1、ELTRA编码器本身故障：是指ELTRA编码器本身元器件出现故障，
导致ELTRA编码器其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换ELTRA编码器或维修其内部器件。

2、ELTRA编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为ELTRA编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、ELTRA编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，ELTRA编码器通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修ELTRA编码器电源或更换电缆。

4、ELTRA编码器式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时ELTRA编码器需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，ELTRA编码器还须执行重回参考点操作。

5、ELTRA编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，ELTRA编码器使波形不稳定，ELTRA编码器影响通信的准确性，ELTRA编码器必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、ELTRA编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，ELTRA编码器造成停止和移动中位置偏差量超差，ELTRA编码器甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、ELTRA编码器光栅污染这会使信号输出幅度下降，ELTRA编码器必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。