意尔创eltra编码器沈阳办事处

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eltra多圈值编码器的信号输出:
1．并行输出：
eltra多圈值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：
1）必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2）所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3）传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，有隔离。
4）对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
2．串行SSI输出:
串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。
SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的编码器都是用串行输出的。

eltra增量型编码器（旋转型）工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

eltra编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

eltra增量式编码器的问题：
eltra增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。
增量型编码器的一般应用:
测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。

eltra型编码器:
eltra编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

eltra编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈值编码器到多圈值编码器,旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。

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意尔创eltra编码器的值多圈有机械齿轮组计圈与电子增量计圈等多种，（还有其他计圈方式，但不多见）。内部机械齿轮组转动计圈，无论是每圈位置是的，而且圈数也是值的，称为值真多圈。他类似与钟表，有了60分钟，内部齿轮计一个位置，就是1点钟，这样，就可以有12小时X60分钟的量程。但是，这样的话，圈数就有个范围（12小时），例如现在多圈编码器较多的4096圈和65536圈两种。这样，就有人提出来，超过圈数还算不算的？在一次加工中不超过圈数，或停电移动不超过1/2圈数，当然是的。
电子增量计圈，通过电池记忆圈数，实际上是单圈，多圈增量，好处是省掉了一组机械齿轮，经济、体积小且没有圈数限制，似乎也不错，但是他毕竟是多圈增量的，不能算真正意义上的值，什么是真正意义上的值？就是不依赖于前次历史的直接读数。它在停电后，由于电池低功耗的要求，移动的速度与范围其实是有限制的，另外加上电池的因数，可靠性方面还是要有疑问的，例如高速中的漏圈、干扰中的错圈、正好在12点钟位置的抖动错圈、电池失效错圈。尤其是如果计圈的失误，反而无法找到原来的位置。

事实上，很多人理解用值，都是停电后移动的问题，却不了解德国人在运动控制中用机械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依赖于前次历史的直接读数，那么，在高速中，跟本不用担心丢数据，在运动控制中，也不需要一直去跟读编码器的数值，再加上EnDat 等快速通讯，可以节省出大量的时间来完成其他的运算，从而来解决高速同步，多轴联动等问题。

另外，上面说到，机械多圈值，其停电后可移动位置是1/2圈数，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因为停电后的移动是可能正转或反转，考虑到值的*性，可移动位置是实际是2048圈。
3．现场总线型输出:
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。

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意尔创编码器如以信号原理来分有增量型编码器和型编码器两种,它们都是速度控制或位置控制系统的检测元件,很多用户在编码器选型的时候,不知道哪种更适合于自身的检测系统,本文就两者之间的区别做下简要介。

eltra增量式编码器:
1.eltra增量式编码器旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判相电路和计数器来实现。
2.其计数点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，做为参考机械零位。
3.当脉冲数已固定，而需要提高分辨率时，可利用90°相位差A、B两路信号对原脉冲进行倍频。
4.订购增量式编码器，请详细注明所选的型号、每转输出脉冲数、电源电压、出线方式、信号输出方式，并注意所选型号的机械安装尺寸是否能满足您的要求。
5.每转输出脉冲数的多少，应根据下列公式选择。
每转输出脉冲数（P/r）= 360°/设计分辨率
6.在选择信号输出方式时，请注意与后部电路的匹配。如果选用长线驱动器输出方式时，请选用匹配的接收器，以便后部电路接受。
eltra式编码器:
1.式编码器旋转时，有与位置一一对应的代码（二进制、BCD码等）输出。从代码大小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判相电路。
2.式编码器有一个零位代码，当停电或关机后，在开机重新测量时，仍可准确的读出停电或关机位置的代码，并准确的找到零位代码。
3.订购式编码器时，除了注明型号外，还要注明性能序号和分割数（或位数）。
4.分割数（或位数）的选择。可参照下列公式：
分割数=360°/设计分辨率
5.所选的式编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路相对应。
6.一般情况下，式编码器的测量范围为0°～360°，但特殊的型号也可实现多圈测量。

eltra增量型编码器(旋转型)工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

eltra型编码器(旋转型)
eltra编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线.....编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码(格雷码)，这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
eltra编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
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