美国MOOG穆格伺服阀质量检测

美国MOOG穆格伺服阀质量检测

我们非常高兴地欢迎线性到穆格，”穆格伺服阀肖恩的Gartland，穆格战略增长计划的副总裁说。“我们看到显著潜力在我们的核心市场，航空航天，国防金属添加剂的解决方案和工业应用穆格伺服阀除了市场和客户的直线已经服务。”

MOOG伺服阀的优点：
备有失效安全型号
防爆型号中包括本质安全的防火焰和“更安全”设计。
阀芯零位切口
阀芯阀体/阀芯阀套组件构造
阀功能（Q, P, PQ 控制）
特别喷嘴尺寸、线圈总成及扭矩马达
操作压力、阀尺寸与zui大流量

MOOG伺服阀的工作原理
伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡， 阀芯遂向左移动。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。

美国穆格MOOG  
穆格(MOOG)公司是电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的，创立于1951年。MOOG品牌zui早起源于航空航天军事工业领域伺服阀及系统制造，主要经营伺服阀，伺服控制器，电动缸，伺服电机，伺服控制软件，包括各种行业系统工程解决方案，行业应用领域广泛，涉及钢铁冶金，电力电站系统，注塑吹塑成型，粉末陶瓷成型，材料试验，汽车测试仿真系统，航空测试仿真系统等。

产品
●MOOG伺服驱动器
●MOOG伺服电机
●MOOG伺服阀和比例阀
●MOOG电执行器
●MOOG流量控制阀
●MOOG阀门配置
穆格MOOG 液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

美国MOOG穆格伺服阀质量检测

原理
典型的穆格MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

穆格MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

直动式设计避免了先导级的泄漏损失且动态响应与供油压力无关，同时也大大提高了阀的抗污染能力。
· 高性能 · 价格低 · 使用方便
技术参数： 1 流量范围：3.8-100 l/min（7.0MPa阀压降） 2 zui大工作压力:35.0MPa 3 分辨率:<0．1％ 4 滞环:<0.2％ 5 频率响应:40-60HZ（±100％输入信号） 6 工作压力为:14.0MPa MOOG D660系列
产品特点：D660系列采用新型的Servo Jet先导级，改善了整阀的动态特性。 大流量阀内流道设计，大幅度增大了阀的额定流量。主阀芯位置采 用位移传感器进行电反馈，内置式电子放大器对阀芯位移进行闭环 控制。故障保险（Fail-Safe）功能可保障在出现意外断电故障时 机器设备处于安全位置。
·高性能Servo Jet先导级 ·大流量、低压差· 使用方便
技术参数： 1 流量范围:30-1500 l/min（1.0MPa阀压降） 2 zui大工作压力:35.0MPa 3 分辨率:<0.2％ 4 滞环:<1.0％ 5 响应时间:10－42ms 6 工作压力为:21.0MPa MOOG 79系列
产品特点： 高性能大流量三级伺服阀，第三级主阀芯采用位移传感器进行电气反馈。该系列还有带内置式放大器的伺服阀可供选择。

技术参数： 1 频率响应：60-90Hz 2 阶跃响应：15ms 3 流量范围：114-760 l/min（30-200gpm） 4 zui大工作压力：35.0MPa
美国穆格MOOGD633，D634系列直动式伺服阀 生产厂家： MOOG 产品说明： 高性能直动式伺服阀，由线性力马达直接驱动阀芯运，阀内带有电子放大器对阀芯位置进行闭环控制。直动式设计避免了先导级的泄漏损失，且动态响应与系统工作压力无关。安装底面符合ISO4401标准。频率响应：70HZ阶跃响应：15ms流量控制：3.8－100 l/min（1-26gpm）zui大工作压力：31.5Mpa该阀适应于金属压制设备，例如剪板机，折弯机，弯管机,木材压机.

穆格伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
当前的液压伺服控制技术已经能将自动控制技术、液压技术与微电子有机的结合起来，形成新一代的伺服阀产品。而随着电子设备、控制策略、软件及材料等方面的发展与进步，电液控制技术及伺服阀产品将在机、电、液一体化获得长足的进步。

当前的液压伺服控制技术已经能将自动控制技术、液压技术与微电子有机的结合起来，形成新一代的伺服阀产品。而随着电子设备、控制策略、软件及材料等方面的发展与进步，电液控制技术及伺服阀产品将在机、电、液一体化获得长足的进步。

1、MOOG伺服阀的分类
1）  按液压放大级数可分为单级MOOG伺服阀，两级MOOG伺服阀，三级MOOG伺服阀。
2）  按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。
3）  按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。
4）  按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5）  按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
2、MOOG伺服阀结构及工作原理（以双喷嘴挡板为例）双喷嘴挡板式力反馈二级MOOG伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由*磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
部分型号

型号包括：D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
D662Z4341K/待查 P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXAB
D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
D662Z4334K/待查 P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
D663Z4305K/待查 P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
D663Z4323K/待查 P03JONF6VSX2-A RT6619EZ4323K K350SF6V3B6RXAN
D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C
R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA
D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
D791-4025/待查 S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA*
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B
D791-4001/待查 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB*
D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
RT7626M-SQ
G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002 / RT7625M-3002 /
G761-3003 H19JOFM4VPL RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN
G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
G761-3005 S63JOGM4VPL RT7625M-3005 K63SM4V3D4PN
J761-003 待查 RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
J761-004 待查 RT7625M-004 G50SD4V3D4PN
D765-1603-5 S38JOGMGUSXO RT7625E-1603-5 K38SM5N5B6B15G
D765-1089-4 S63JOGAEVSXO RT7625E-1089-4 K63SF4V5B6B15G
D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BPD630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL RT7613M-Z067A
K20SF4V3C4AJN
D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL RT7613M-072A 待查
D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL RT7613M-272D 待查
D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL RT7625M-2617 K19SM4V3C4AJN
D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL RT7625M-2612 K19SM4V3C4AJN
D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL RT7625M-2619 K10SM4V3C4AJN
D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 RT6111-8411 JJCFV1D4A
D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1 RT6111-8412 JJCFV1D4A

力矩马达把输入的电信号（电流）转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，*磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩（如逆时针），使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。

滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号（电流）成比例变化。
3、MOOG伺服阀的常见故障
1）力矩马达部分
a.线圈断线：引起阀不动，无电流。
b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。
2）喷嘴挡板部分
a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。
b.滤芯堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨率降低严重的引起系统摆动。
3）滑阀放大器部分
a.刃边磨损：原因是磨损，引起泄露，流体噪声大，零偏大，系统不稳定。
b.径向滤芯磨损：原因是磨损。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑阀卡滞：原因是油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分

密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。
4、电液调节系统有MOOG伺服阀故障引起的常见故障
1）油动机拒动在机组启动前做阀门传动试验时，有时出现个别油动机不动的现象，在排除控制信号故障的前提下，造成上述现象的主要原因是MOOG伺服阀卡涩。尽管在机组启动前已进行油循环且油质化验也合格，但由于系统中的各个死角是未知不可能*循环冲洗，所以一些颗粒可能在伺服阀动作过程中卡涩伺服阀。

2）汽门突然失控
在机组运行过程中，有时在控制指令不变的情况下，汽门突然全开或全关，造成上述现象的主要原因是MOOG伺服阀堵塞。主要是油中的脏物堵塞伺服阀的喷嘴挡板处，造成伺服阀突然向一个方向动作，导致油动机向一个方向运动到极限未知，使汽门失去控制。

3）气门摆动
气门摆动是较常见的故障现象，在排除控制信号故障的前提下，伺服阀工作不稳定是主要原因。伺服阀的内漏大，分辨率大和零区不稳定，均可能引起电调系统的摆动。伺服阀的分辨率增大，是伺服阀不能很快响应控制系统的指令，容易引起系统的超调，导致系统在一定范围内不停调整，造成气门摆动。伺服阀阀口磨损，不但引起伺服阀泄露增大，而且会引起伺服阀零区不稳定，使伺服阀长期处于调整状态，严重时会引起气门摆动。

4）油动机迟缓率大
造成此现象的原因很多，伺服阀的流量增益低，压力增益低以及伺服阀滤芯堵塞引起伺服阀分辨率过大等，都可能增大油动机迟缓率。解决办法是严格控制燃烧油质，定期检查伺服阀。

5）  油动机关不到位
在控制信号和机械部分没有问题的前提下，造成油动机关不到位的主要原因为伺服阀的零偏不对。
5、运行中抗燃油的维护
系统的结构设计：汽轮机调速系统的结构对抗燃油的使用寿命有直接的影响，因此，系统设计应考虑以下因素：
1）系统应安全可靠。抗燃油应采用独立的管路系统，以免矿物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系统管路中尽量减少死角，以利于冲洗系统。
2）  油箱容量大小适宜，油箱用于储存系统的全部用油，同时还起着分离空气和机械杂质的作用。如果油箱容量设计过小，抗燃油在油箱中停留时间短，起不到分离作用，会加速油质劣化，缩短抗燃油的使用寿命。

 
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