穆格MOOG-D631型电液伺服阀工作原理

穆格MOOG-D631型电液伺服阀工作原理

1.型 号

             MOOG D631 –054C  

                                                                        D631电液伺服阀外形图

2. D631的结构组成

图1  D631的结构组成

1.型 号
MOOG D631 –054C  
D631电液伺服阀外形图
2. D631的结构组成
图1  D631的结构组成
3. 力矩马达
（1）力矩马达的结构
力矩马达是一种电—机械转换器，它的作用是把输入的电信号转变成力矩，使衔铁偏转，以对前置级液压部分进行控制。衔铁转角的大小与输入的控制电流大小成正比。如果输入控制电流的方向相反，则衔铁偏离中间位置的方向也相反。
D631电液伺服阀的力矩马达属于永磁动铁式力矩马达（如图2所示），它主要是由*磁铁（磁钢）、导磁体（轭铁）、衔铁（和两个控制线圈）、导杆轴及弹性套座等组成的。
衔铁通过导杆由弹性套座支承在两个导磁体的中间位置，可绕导杆作微小转动，并与导磁体形成四个工作气隙（如图1所示），控制线圈在衔铁上。
图2  D631伺服阀的力矩马达外形及结构

如图1所示），控制线圈在衔铁上。

图2  D631伺服阀的力矩马达外形及结构

图3  D631伺服阀的衔铁组件

（2）力矩马达的工作原理

图4  D631伺服阀力矩马达原理图

图5  喷嘴挡板阀的工作原理

图3  D631伺服阀的衔铁组件
（2）力矩马达的工作原理

图4  D631伺服阀力矩马达原理图
D631伺服阀力矩马达的原理如下：
如图4所示，图中有两个控制线圈。力矩马达的输入量为控制线圈中的信号电流，输出量是衔铁的转角或与衔铁相连的挡板位移。力矩马达的两个控制线圈可以互相串联、并联，由直流放大器供电。

*磁铁的初始励磁将导磁体磁化，一个为N极，另一个为S极。当输入端无信号电流时，衔铁在上下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的，*磁铁在工作气隙中所产生的极化磁通是一样的，使衔铁两端所受的电磁吸力相同，力矩马达无转矩输出。当有信号电流时，控制线圈产生控制磁通，其大小与方向由信号电流决定。zui终，在合成磁通的作用下，衔铁绕导杆产生一定方向和角度的偏转，当各转矩平衡时，衔铁停止转动。如果信号电流反向，则电磁转矩也反向。由上述原理可知，力矩马达产生的电磁转矩，其大小与信号电流大小成比例，其方向也由信号电流的方向决定。

动铁式力矩马达单位体积输出力矩较大，故尺寸小，惯量小。但结构复杂，造价较高。早期力矩马达为湿式，现在为干式。力矩马达一般配用喷嘴挡板阀和射流管式或偏板射流放大器式阀。

穆格伺服阀的工作过程：
压力油从P口进入，分别经过两个节流孔进入阀芯两端的油腔，然后再从两个喷嘴与挡板中间的缝隙排出。当没有控制电流输入时，挡板处于两个喷嘴的中间位置。阀芯两端容腔中的油压相等，阀芯处于中间平衡位置，两负载腔中油压相等，无油液流动，执行机构处于停止位置。

当输入某一极性的控制电流信号时，衔铁连同挡板一起偏转角度，例如作逆时针方向偏转，如图所示。这时，右边喷嘴与挡板之间的间隙减小，液流阻力增加，阀芯右端容腔的压力增大；相反，由于左边喷嘴与挡板间的间隙增大，液流阻力减小，阀芯左端容腔的压力降低。在两端油压差的作用下，阀芯左移，并带动反馈杆下端的小球左移。反馈杆本身的变形使挡板的偏移量减小，从而使阀芯两端的油压差也相应减小，直至挡板恢复到接近于中位时，阀芯移动到所受的液流力与导杆和弹性座圈的反作用力相平衡时为止（图5b所示）。当四边滑阀向左偏离中间位置时，左边的阀口被打开，压力油液从P口流向A口；同时，执行机构另一端的回油经B口及排油口T排回油箱。

图5  喷嘴挡板阀的工作原理
4. D631喷嘴挡板阀的特点
优 点：
?衔铁及挡板均工作在中立位置附近，线性度好。
?运动部分的惯性小，动态响应快。
?双喷嘴挡板阀由于结构对称，采用差动方式工作，因此压力灵敏度高。
?阀芯基本处于浮动状态，不易卡住。
?温度和压力零漂小。
缺 点：
?喷嘴与挡板之间的间隙小，容易被脏物堵塞，对油液的洁净度要求较高，抗污染能力差。
穆格伺服阀：
液压伺服阀可以根据输入电信号或指令测出液压油的流量，从而控制某类型机器或设备中的位置、速度、压力或力（一般是通过活塞或柱塞）。伺服阀可分为单级、双级或三级三种。
液压伺服阀由先导级、反馈机构和主级构成。
先导级获得来自控制器的输入或指令信号，提供主级阀芯移动所需要的液压力或机械力。
反馈机构通过机械反馈（MFB）或电反馈（EFB），获得主级阀芯到先导级的实际位移。
主级阀芯计量作为输入信号函数的液流，为先导级提供机械或电反馈。主级包括阀体和一个阀芯阀套组件或阀芯阀体组件。阀芯阀套组件用于要求临界遮盖的伺服阀。
我们的使命就是为的测试专业人士提供必要的灵活性、创新能力和深得信任的解决方案，来帮助他们取得成功，并使思想达到新高度。 

对市场变化做出更快的反应
消除产品开发界线
更快地验证并推出新设计 
更经济地完成测试 
更快适应新的安全和环保法规 
为了在26个国家——包括美国、日本、中国、印度、韩国、法国、意大利、德国这样的汽车制造大国——确保一致性和创新能力，本公司的代表和技术团队在交付*解决方案时，在产品和系统方面会提供无以伦比的一致性。 
以下仅是本公司专业知识和技术发挥关键作用的部分领域： 
生成更准确的数据，实现更迅速的测试
物理测试和虚拟测试一体化
推出可实现更高频率的电动技术
提供更好的 6-DOF 应用解决方案
同时配备电动和液压技术
硬件和人在回路(H2IL)

G771系列是电厂阀。是可用作三通和四通节流型流量控制阀，用于四通阀时控制性能更好。阀的先导级是一个对称的双喷嘴挡板阀，由干式力矩马达的双气隙驱动；输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由一悬臂弹簧杆进行机械反馈。该系列阀结构简单、坚固，工作可靠，使用寿命长。
我司部分*型号：
G761-3600B
D761-102E
D662-2718E
D662-4768
D633-391B
D635Z681E
D633-308B
D664-4759
D661Z567C-H20H0G
D633-322B
D661-4380
D661-5605
D661-4623A 
D661-4020B
D661-4651/G35JOAA6VSX2HA
D634-524A
D633-460B
760A-18
D661-4538C/G55J0AA 4V25L
D661-4539C-G35JOAASVSX2HA
D661-4025
D661-4050
D663-4009
D661-431D
743F003A
E062-439  
D634-520A
D631-332C
G040-123-001
D685-4725D
D631-342C
D635-124E
D634-381/R24K02MOVSP2   
G631-3800
D760-103A
D634-514A
D661-4341
D664-4348K
D661-4546C  
D633-7235
D661-4598C/G45H0AA6VSX2HA
D631-143C P40FOFMANBR
D682-4056 
D765-1089-4
D765-1089-5
D661-4077
D661-4072
D631-333C
D061-8311 
312A6077P005
312A6077P003
312A6077P002
D664-372K
G122-202A001
D691-2702GQ30FBAFAVVS2N
D683-4822
D633-460B
D635-671E R02FB1F0NSM2M
D765-1089-5
D791-5009
G15HOAB6VSX2HB
G122-824-002
D634-372C
D634-515
MOOG阀AI/AO卡E129-018-002
N122-142A
D661- 4577C G45HOAA4VSX2HA
D633-455B
D630-023A
D630-033A 
072-558A
J072-055
D662-4014
D662-1923E-4
D791-5039
D633-7145
D662-4120
D662Z4311K
D661-4549C
D664-3703E
D691-072D 
G761-3502B
G761-3025B /S63JOGM4VBL 
211-135  
D664-4384K
D952-2075/B
G122-826-001
D631-266C 
D791-5040 
D661-5004
Technical service
（1）任何技术疑问，可直接本公司技术工程师进行技术沟通；
（2）产品在用户使用过程中出现任何问题，我公司在接到用户通知后，2小时内提出解决方案；
（3）市场上难以找到的特殊型号阀我司将竭力为用户提供；
（4）协助用户选择满足系统要求性价比又zui高的伺服阀；
（5）调试过程中阀出现异常情况，我们立刻判断并做出处理建议；
（6）系统因为阀的匹配原因调试不成功时，我们可派人到现场协助调试（有偿服务）；
（7）若客户自身选型错误造成阀不匹配，我们可视情况对客户使用阀进行补差价更换；
穆格是设计、制造和销售高性能液压阀产品的。我们有 50 年以上为工业市场生产伺服阀与伺服比例阀的经验，我们的产品以可靠和而著称。穆格阀门有机械式和电反馈式两种构造。
我们设计并制造众多型号的产品，备有各种尺寸、性能特性以及安装选项，能满足zui高要求客户的*需求。