Hengstler亨士乐编码器示意图

Hengstler亨士乐编码器示意图

Hengstler（亨士乐）工厂zui初从事钟表弹簧的制造；现在Hengslte从事从微型计数器到值型空心轴编码器等产品的制造，产品包括编码器、继电器、计数器、工业打印机和切刀等。

Hengstler（亨士乐）旗下编码器业务品牌包括Dynapar（丹纳帕），Northstar（北极星），Harowe。产品应用于工厂自动化、电梯、重载工业、风电、石油天然气等行业。1995年， Hengstler（亨士乐）加入了总部位于美国华盛顿的Danaher丹纳赫公司。Hengslter（亨士乐）在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有分支机构和办事处，其在中国的分支机构也负责丹纳赫工业控制集团的在华业务。

增量型编码器
■ 工业型
■ 空心轴
■ 空心轴，高温型，用于矢量电机应用
■ 经济型
■ 不锈钢编码器
值型编码器
■ 单圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可编程
不锈钢防爆型编码器

Hengstler编码器在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。
Hengstler编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、值编码器以及混合式三种，对于值型编码器，还可再细分为单圈值编码器和多圈值编码器。

根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。
按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。
按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等。

常用不同类型编码器的特点：
亨士乐增量式编码器
优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的位置，断电数据丢失。

Hengstler值编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的运动控制、多种通信协议。亨士乐Hengstler编码器德国直销
劣势：安装调试难度偏高。

亨士乐光电编码器
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移。
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。

亨士乐磁性编码器
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现位置输出、较低成本。
劣势：精度要求不能过高。

Hengstler中空轴编码器
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。

亨士乐实心轴编码器
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高。亨士乐Hengstler编码器德国直销

标准光电值型编码器 AC110-BiSS/SSI
空心轴值编码器
ST-分辨率达19Bit
精巧设计：50mm尺寸
超长寿命的坚固轴承
空心轴径zui大可至50mm
BiSS或SSI接口
可选：正弦-余弦 4096 增量
整合式诊断系统
外径：110mm
轴径或孔径：50mm(轴套)
脉冲数或分辨率：单圈达19位
防护等级：IP50/IP64
标准工作特性
机械特性
外径：110mm
轴径：50mm（空心轴）
zui大转速：IP40：3600 RPM；IP50：2000 RPM；IP64：1500 RPM
电气特性
电源电压：DC 5V（-5%/+10%）或DC 10~30V
zui大空载电流：120mA
环境特性
轴端防护等级（EN60529）：IP50或IP64
外壳防护等级（EN60529）：IP40或IP64
工作温度：-20°C~+70°C
储存温度：-50°C~+80°C
标准光电值型编码器ACURO AC110非常适合以下应用：无齿轮驱动、无齿轮电梯、工业机械。

Hengstler(亨士乐)产品部分型号表示如下：
0520001~ RI30-O/ 500ER.34KB0520002~ RI30-O/ 60ES.34KA
0520003~ RI30-O/ 1000AS.34TB 
0520004~ RI30-O/ 60ES.14KA  0520005~ RI30-O/ 1000ES.34KB 
0520006~ RI30-O/ 100ER.14KB  0520007~ RI30-O/ 500AR.14DB 
052008~ RI30-O/ 1000AR.14TB  0520009~ RI30-O/ 1000AS.34RB 
0520010~ RI30-O/ 1024AS.34KA  0520011~ RI30-O/ 60ER.34KA 
0520013~ RI30-O/ 360AS.34RB  0520014~ RI30-O/ 500ES.34KN 
0520015~ RI30-O/ 1500AS.34TB  0520016~ RI30-O/ 500ES.34KB 
0520017~ RI30-O/ 360AR.34RA  0520018~ RI30-O/ 100ER.34KA 
0520019~ RI30-O/ 1024AS.34RA  0520020~ RI30-O/ 1000AR.34KB 
0520021~ RI30-O/ 1000AS.34TA  0520022~ RI30-O/ 1024AS.34KN 
0520023~ RI30-O/ 1500ES.34KB  0520024~ RI30-O/ 100ES.34KA 
0520025~ RI30-O/ 360AS.34TA  0520026~ RI30-O/ 100AR.34TB 
0520027~ RI30-O/ 25ER.34KB   0520028~ RI30-O/ 50ER.34KB 
0520029~ RI30-O/ 100ER.34KB   0520030~ RI30-O/ 360ER.34KB 
0520031~ RI30-O/ 1000ER.34KB 
Hengstler RI30" 
0520032~ RI30-O/ 60AR.34RB   0520033~ RI30-O/ 10ES.34KB 
0520034~ RI30-O/ 500AR.34RB  0520035~ RI30-O/ 1500ES.34KA 
0520036~ RI30-O/ 100AR.34RB  0520037~ RI30-O/ 1000ES.34KA 
0520038~ RI30-O/ 1000AS.34RA  0520039~ RI30-O/ 500AR.34TB 
0520040~ RI30-O/ 30ER.34KA   0520042~ RI30-O/ 60ES.34KB 
0520043~ RI30-O/ 500AR.34TB-P0   0520044~ RI30-O/ 100AS.34KB 
0520045~ RI30-O/ 1000AR.34RB  0520047~ RI30-O/ 1250AS.34RB 
0520048~ RI30-O/ 360AS.34RA   0520049~ RI30-O/ 200AR.34KB 
0520050~ RI30-O/ 10ES.34KA   0520051~ RI30-O/ 200ER.34KB 
0520053~ RI30-O/ 360AR.34TB  0520054~ RI30-O/ 1500AR.34RB 
0520055~ RI30-O/ 1250AS.34KB  0520056~ RI30-O/ 1500AR.34RA 
0520057~ RI30-O/ 10ER.34KB  0520058~ RI30-O/ 60AR.34TA 
0520059~ RI30-O/ 100AR.34TA 
Hengstler RI30" 0520060~ RI30-O/ 200AR.34TB  
0520061~ RI30-O/ 1024AR.34KB
0527191 ENCODER RI32-O/  500ER.14KB
0527194 ENCODER RI32-O/ 1000AR.14RB
0527197 ENCODER RI32-O/ 1000ER.14KB-D0
0527200 ENCODER RI32-O/  200ER.14KA
0527202 ENCODER RI32-O/  100ER.14KB-F0
0527205 ENCODER RI32-O/  600ER.11KB-D0
0527207 ENCODER RI32-O/  300ER.11KA-F0
0527209 ENCODER RI32-O/   20ER.14KB
0527213 ENCODER RI32-O/ 1000AR.11KB
0527215 ENCODER RI32-O/  100AR.11DA
0527218 ENCODER RI32-O/  200ER.14KB
0527220 ENCODER RI32-O/  512AR.14KB
0527222 ENCODER RI32-O/   25ER.14KB
0527224 ENCODER RI32-O/  300ER.14KA
0527226 ENCODER RI32-O/  500ER.14KA
0527228 ENCODER RI32-O/  500AR.14KB-C0
0527230 ENCODER RI32-O/   30ER.14KB
0527233 ENCODER RI32-O/  256ER.11KB
RI32-O/ 1000AR.11KA
0527236 ENCODER RI32-O/ 1500AR.14DB
0527239 ENCODER RI32-O/   10ER.11KA
0527247 ENCODER RI32-O/ 1000AR.14KB-G0
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0527252 ENCODER RI32-O/ 1024AR.14DA
0527254 ENCODER RI32-O/   60AR.14RB
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0527260 ENCODER RI32-O/  512ER.11KB
0527262 ENCODER RI32-O/ 1500AR.14KB
0527264 ENCODER RI32-O/   20AR.14DB
0527266 ENCODER RI32-O/  256AR.11KB
0527268 ENCODER RI32-O/  600AR.14KB
0527238 ENCODER RI32-O/   10ER.14KB
0527240 ENCODER RI32-O/    5ER.14KB-F0
0527248 ENCODER RI32-O/  360ER.14KB
0527251 ENCODER RI32-O/ 1250AR.11KB
0527253 ENCODER RI32-O/ 1500AR.11DA
0527255 ENCODER RI32-O/  500AR.14KA
0527257 ENCODER RI32-O/    5ER.14KB
0527259 ENCODER RI32-O/ 1024AR.14RB
0527261 ENCODER RI32-O/  250ER.14KA
0527263 ENCODER RI32-O/  200AR.14DB
0527265 ENCODER RI32-O/ 1500ER.11KA
0527267 ENCODER RI32-O/ 1000AR.11KA
0527269 ENCODER RI32-O/  400ER.11KA-C0
0527271 ENCODER RI32-O/   10ER.11KA-D0
0527273 ENCODER RI32-O/    R.14KB
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0530141 ENCODER RI36-H/ 2500AF.31RB
0530143 ENCODER RI36-H/ 1000EJ.30IA
0530145 ENCODER RI36-H/  360AF.3CRA
0530147 ENCODER RI36-H/ 3600EJ.31KB
0530149 ENCODER RI36-H/ 3000AF.32TB
0530151 ENCODER RI36-H/ 2048EF.31IA
0530158 ENCODER RI36-H/ 3600EF.31IB-X0
0530161 ENCODER RI36-H/ 1500EF.32KB
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0530165 ENCODER RI36-H/ 1000AF.3CRB
0530167 ENCODER RI36-H/  500EJ.3CKB
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0521684 ENCODER RI41-O/ 1500ER.11KB-F0
0522231 ENCODER RI58-O/25EK.42KC
0522234 ENCODER RI58-O/10AS.41TG
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0522240 ENCODER RI58-O/5000EK.42ID
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0522253 ENCODER RI58-O/1000AQ.46RT
0522255 ENCODER RI58-O/2500AQ.46RR
0522257 ENCODER RI58-O/500AQ.46RT
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0522261 ENCODER RI58-O/2500EQ.46RT
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0522270 ENCODER RI58-O/600AS.41TE-C
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0522276 ENCODER RI58-O/200EK.42KA
0522278 ENCODER RI58-O/2500EQ.42KB
0525023 ENCODER RI58-O/1250EK.42KB-K0
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0525027 ENCODER RI58-O/1000EK.42IB-U0
0525029 ENCODER RI58-O/200AS.71TE-E
0525031 ENCODER RI58-O/625EK.42KC
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0525035 ENCODER RI58-O/500EK.42RD
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0525040 ENCODER RI58-O/5000EK.46KB
0525042 ENCODER RI58-O/1000AK.42TE
0525044 ENCODER RI58-O/4096EK.42KA-F0
0525047 ENCODER RI58-O/1000EK.47IC
0525049 ENCODER RI58-O/5000ES.71KC
0525051 ENCODER RI58-O/900AA.46RO
0525059 ENCODER RI58-O/100ES.41KF
0525061 ENCODER RI58-O/1000AS.71TA
0525063 ENCODER RI58-O/1250EK.13IB
0525065 ENCODER RI58-O/2500AK.42RE
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0525359 ENCODER RI58-O/500EG.42KC
0525361 ENCODER RI58-O/2048ES.41RH
0525363 ENCODER RI58-O/8192AS.41RB
0525365 ENCODER RI58-O/10000EQ.42KA
0525367 ENCODER RI58-O/1800EK.72KF
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0525371 ENCODER RI58-O/250EK.42KL
0525373 ENCODER RI58-O/1500EK.42KA
0525375 ENCODER RI58-O/750AQ.42RK
0525377 ENCODER RI58-O/100AQ.42RK
0525380 ENCODER RI58-O/314EK.42IB
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0531023 ENCODER RI58-H/250ES.32KB
0531025 ENCODER RI58-H/360AS.32KB
0531027 ENCODER RI58-H/3600ES.32IB
0531029 ENCODER RI58-H/2000ES.32TB
0531031 ENCODER RI58-H/360ES.32KB
0531033 ENCODER RI58-H/500ES.37KB
0531035 ENCODER RI58-H/250ES.37KB
0531037 ENCODER RI58-H/600ES.37IB
0531039 ENCODER RI58-H/1024AS.32RB
0531041 ENCODER RI58-H/500AS.32RB
0531043 ENCODER RI58-H/512AS.32TB
0531045 ENCODER RI58-H/1000ES.37KF-C
0531047 ENCODER RI58-H/60ES.32KB
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0531508 ENCODER RI58-D/1024AE.47KB-C0
0531510 ENCODER RI58-D/900AF.42TF-D0
0531512 ENCODER RI58-D/5000AF.47RB
0531514 ENCODER RI58-D/100EE.47KD
0531516 ENCODER RI58-D/314EE.42KD
0531518 ENCODER RI58-D/50EE.42KB
0531521 ENCODER RI58-D/50EE.47KB
0531523 ENCODER RI58-D/100EF.42KB
0531525 ENCODER RI58-D/3600EF.47KB
0531527 ENCODER RI58-D/1024EF.47KB
0531529 ENCODER RI58-D/1000AF.47RF
0531531 ENCODER RI58-D/3000AE.47RB
0531533 ENCODER RI58-D/1024EE.42KB
0531535 ENCODER RI58-D/5000EE.47KF
0531537 ENCODER RI58-D/1024EF.42KB
0531539 ENCODER RI58-D/5000EF.42KH
0531541 ENCODER RI58-D/5000AF.42KD
0531543 ENCODER RI58-D/1000EF.47KF
0531652 ENCODER RI58-D/5000AF.47RB-F0
0531654 ENCODER RI58-D/1024AF.42RB
0531656 ENCODER RI58-D/1024EF.42IF-C0
0531659 ENCODER RI58-D/600EF.47IB
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0532257 ENCODER RI58-D/360AF.47RD
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0532267 ENCODER RI58TD/200ED.37KF
0532269 ENCODER RI58-D/2048AF.47RF
0532271 ENCODER RI58-D/30EF.42RD
0532273 ENCODER RI58-D/4096AF.47RD
0532275 ENCODER RI58-D/2EF.42RD
0532277 ENCODER RI58-D/1024AD.37TB
0532300 ENCODER RI58-D/2000ED.37RB-F0
0532302 ENCODER RI58-D/2000AD.37RB
0532304 ENCODER RI58-D/1000AE.47TD
0532306 ENCODER RI58-D/2500AE.47TD
0532308 ENCODER RI58-D/2000ED.37KB
0532320 ENCODER RI58-D/2000AF.42RD
0532322 ENCODER RI58-D/720ED.32RB-C0

hengstler编码器接线示意图

一。类型：光电增量型/磁性增量型/光电值型/磁性值型/旋转变压器
二。安装方式：轴型/空心轴/轴套/无轴承/模块式/外壳 (仅对旋转变压器有效)/无外壳 (仅对旋转变压器有效)
三。应用：重载型/标准型/轻载型/反馈系统/防爆型/不锈钢防腐蚀
四。行业：电梯/伺服电机/风电/工厂自动化/工程机械/医疗/冶金/石油&天然气/造纸/矢量电机
在工控应用中，经常需要测量电机的速度，一种常见的方案就是将编码器连接在电机的轴端，其输出（A，B相）连接到PLC，在PLC编程时利用高速计数器对接收到的编码器的脉冲进行计数，利用定时中断即可测出电机转速。

 在这种方案中，一个令人困惑的问题是究竟如何将编码器的输出连接到PLC的变速脉冲输入端。
 就西门子200系列的PLC（以CPU224CN）来说，其输入为DC24V，而增量式编码器的输出电压有DC5V，DC24V等，输出方式有长线差分输出、集电极开路等方式，不同的编码器究竟如何与PLC连接？
 1、编码器输出为DC24V，集电极开路PNP型，这种情况下将编码器输出直接连接到PLC即可；
 2、编码器输出为DC24V，集电极开路NPN型，在这种情况下需要用高速光藕转换；
 3、编码器输出为DC5V，长线差分输出，这种情况下，一是选用可接收长线差分输出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果选用CPU224CN，个人认为先用AM26LS32将差分输出转换为集电极开路输出，然后再用高速光藕转换为24V输出；
 4、编码器输出为DC5V，集电极开路输出，直接用高速光藕转换为24V输出
编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路
（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应

和其控制系统的接口电路相匹配
上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A路波形引前B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。

上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A路波形滞后B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。 

 利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。

 
接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

hengstler编码器接线示意图

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编码器的接线原理
亨士乐旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。