亨士乐hengstler编码器安装形式

亨士乐hengstler编码器安装形式

亨士乐hengstler编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、值编码器以及混合式三种，对于值型编码器，还可再细分为单圈值编码器和多圈值编码器。

根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。
按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。
按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等。
编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。

常用不同类型编码器的特点：
亨士乐增量式编码器
优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的位置，断电数据丢失。
值编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的运动控制、多种通信协议。
劣势：安装调试难度偏高。

亨士乐光电编码器
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移。
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。

亨士乐磁性编码器
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现位置输出、较低成本。
劣势：精度要求不能过高。

亨士乐中空轴编码器
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。

亨士乐实心轴编码器
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高。
亨士乐hengstler编码器与机器的连接方式很重要，一旦连接不当可能会产生故障或应力。注意不要超出编码器的轴向和径向载荷。引起装配困难的常见原因包括轴端推力、未对准误差和同步带或齿轮推力。联轴器间隙或调节可能会引起位置指示误差。即使zui轻微的未对准误差也会引起很高的径向载荷，从而导致轴承过早失效。为避免这种情况的发生，可使用弹性联轴器来补偿编码器轴和机器之间的未对准误差。一般来说，未对准误差越大，联轴器就会越早失效。选择联轴器时应考虑在一定未对准误差下的使用寿命和未对准误差对轴和轴承的影响。相比仅考虑未对准误差值，这会带来更好的使用效果。理论上，联轴器在没有未对准误差的情况下能够无限期地使用。为避免由于间隙产生的误差并避免损伤轴和轴承，编码器通常需要使用精密仪器级联轴器。特别注意不要使用带橡胶垫片的爪型电机联轴器。

大多数信号传输问题都牵涉到电气噪声。往往传输距离越长，问题就越严重。请遵守前文所述的良好屏蔽规范。信号失真的首要起因是电缆长度，更具体来讲是电缆电容。通常情况下，接收电路会对输入信号（逻辑“0”或“1”）做出响应。逻辑0和1之间的区域是未定义的，且这一区域的跳变时间必须非常快（小于约1微秒）。由于上升沿的波形产生了失真，跳变时间相应变长了。在某时刻，接收器就会变得不稳定而编码器计数就可能增加或丢失。

为尽量减少失真，应使用低电容电缆（一般每英尺小于40皮法）。电缆越长，信号失真的可能性就越大。除了电缆长度外，为得到可靠的信号，在使用前应对信号进行“整形”。对于电缆长度小于50英尺（电容值zui大约1000皮法）的应用，方波失真一般不明显。对于电缆长度数百英尺的应用，推荐使用带差分线路驱动器的编码器。为确保的信号完整性，可结合线路接收器来使用带线路驱动器输出的编码器。

机器的电源和信号线应分开走线。信号线应该使用带有屏蔽层的双绞线，采用独立的线管或线束方式走线，且距离电源线至少12英寸。这里的电源线是指变压器的一次和二次侧引线、电机电枢引线和其它用于继电器、风扇、温度保护器等的120 VAC或更高的控制线。保持编码器到控制器的线路和屏蔽层的连续性，避免使用接线盒中的端子。这样做能将辐射和感应噪声降至zui低并有利于回路接地。

此外，亨士乐编码器的运行可能会受供电电压瞬变的影响。一般来说，应将编码器供电电压波动控制在±5%以内，这样就不会产生瞬态感应电流。亨士乐编码器外壳也应接地，这样可确保编码器正确、可靠运行。Dynapar编码器的外壳通常带有地线接口，当无法通过安装支架/机器地线妥善接地时，可使用连接器/电缆将外壳接地。不要同时使用机器和接地电缆将编码器外壳接地。