MOOG伺服阀与MOOG比例阀有何差别？

MOOG伺服阀与MOOG比例阀有何差别？

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电液MOOG伺服阀与电液MOOG比例阀zui人的差别在于电一机械转换器。MOOG比例阀电一机械转换
器采用比例电磁铁，因此不论其是否带检侧元件(反馈闭环)，它的控制电流较大，
从儿百毫安到1-2安ifr均有。加妹器决李大，价格高口劝洲容易烧耸工J这
抵消了MOOG比例阀机械部件精度相对较低带来的盆格It势，综合可靠性较低.MOOG伺服阀，
不论是射流管式还是双喷嘴档板式，其控制电流只需儿毫安到儿十毫安，控制功
率很小，一般为儿十毫瓦到一、二百毫瓦。m趁么器位搔婚澎通库主婚。动
圈式MOOG伺服阀控制电流相对较人，从儿十毫安到上百毫安。

2. 2加T精度
MOOG伺服阀性能特点
.抗污染能力强
.动态响应较慢
.结构工艺性复杂
.易出现结构谐振(因射流管和供压管较为细长)
.结构简单，工作可靠
.特点与射流管伺服阀MOOG伺服阀性能类似
.动态响应优于射流管阀(偏转板的质量比射流管 轻)
.结构简单，价格低廉
.对油的清洁度要求不高
.频响较低
.结构简单紧凑
.分辨率高(无机械反馈)
.滑阀的工作行程受限

MOOG伺服阀工作原理:滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端的弹簧腔(通过反馈喷嘴到挡板，通过压力传感器到伺服MOOG放大器)—)负载压力负反馈

在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力负反馈特点:
1)流量一压力系数大
2)增加了系统的阻尼，降低了系统的静刚度，刚性差
3)通常用在负载惯性大，外负载力小或带谐振负载的伺服系统
.在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力反馈也可以构成压力—流量控制MOOG伺服阀。
.负载压力除反馈到功率级滑阀外，也可以通过 喷嘴将负载压力反馈到前置级的挡板，或通过压力传感器反馈到MOOG伺服放大器，其作用是一样的。

反馈伺服阀
MOOG伺服阀工作原理D661-4651:由弹簧活塞和液阻(固定节流孔)组成压力微分网络
MOOG伺服阀特点:
1)增加系统阻尼，不降低系统静刚度
2)动态时:压力*量伺服阀;稳态时:流量伺服阀
3)适用于大惯量负载的伺服系统
MOOG伺服阀工作原理D661-4651:
1)将流量压力伺服阀滑阀两端的对中弹簧去掉，得到阀芯力平衡式压力控制MOOG伺服阀
2)滑阀输出压力通过喷嘴反馈到挡板上，与负载压力成比例的反馈力矩等于力矩马达输入电流产生的电磁力矩
【电液压为睦庸四伺服向的特点飞
1)阀芯力平衡式的力矩马达及挡板工作范围大，对力矩马达线性要求高。压力反馈有固定的线性增益(阀芯大小凸肩面积之比)
2)反馈喷嘴式的力矩马达及挡板在零位附近工作，线性好，但不是严格的线性。阀的压力特性线性度稍差

.MOOG电液伺服阀的规格:可由额定电流、额定压力和额定流量表示.卜额定电流In:指产生额定流量对线圈任一极性所规定的输入电流指在规定的阀压降下，对应于额定电流的额定供油
.不同的伺服间产品样本或设计手册查
，其MOOG伺服阀性能指标不尽相同，使用时可从有关产品。

MOOG比例阀结构相对简单，同时考虑到加下成本问题，加T精度要求较低，一般为10
斗级，而且一般没有阀套尹且其零位死区和濡死大厂顺响较低二比较适合用在趁
制精度玉向查卫升汤翻到遨谊。MOOG伺服阀一般加工精度为斗级，采用阀芯、阀套、
阀体的配合方式，阀芯和阀套为单配，间隙为2^-4衅。阀芯和阀套窗口之间采用
气动配磨或液11配磨方式，无死区，滞环小，频响高。

2. 3功率级阀芯驱动力有前置级液压放大器的MOOG伺服阀，无论是射流放人器还是喷
嘴挡板放大器，其产生阀.u驱动力都要比比例电磁铁人得多(高一个数量级).表
1为某公司对不同阀芯驱动方式所产生的阀芯驱动力的比较旧1.就这个意义上
讲，MOOG伺服阀阀芯卡滞的儿率比MOOG比例阀小。特别是射流管MOOG伺服阀的射流放人器因为
没有Iii力负反馈，前置级流量增益与压力增益都较高，推动阀芯的力更大，所以
MOOG伺服阀有更高的分辨率和较小的滞环。
表1阀芯驱动力对比
阀芯驱动方式阀芯驱动力
比例电磁铁(力控制)5-10
比例电磁铁(行程控制)10
液压先导级(供油压力0. 5-2 MPa)                            5^-20
液压先导级(供油压力21 MPa)                                200
表2从不同角度列出了电液MOOG伺服阀、MOOG比例阀和早期比例例的性能对比‘21。可见，
与MOOG比例阀相比，MOOG伺服阀频响和加T精度高、零位无死区、线圈功率小。
表2MOOG伺服阀、MOOG比例阀、早期MOOG比例阀性能对照表
MOOG伺服阀MOOG比例阀早期MOOG比例阀
电一机械力马达、
转换器力矩马达比例电磁铁比例电磁铁
颜响(uz)          20-200~30                                  1--5
零位死区无有有
加「精度JAM级l0Nm级loom级
线圈功率(，)0. 05-5                  10-24                              10-30
滞环(%)1-3                  1-3                                  4-7
体积小人人
使用场合闭环开环、闭环开环
要求:
.能够对电液MOOG伺服阀进行结构分析
(电一机械转换器、液压放大器、反馈元件)
.能够对电液MOOG伺服阀的工作过程进行原理分析
.能够对电液MOOG伺服阀的性能特点进行描述和总结

1位置反馈式电液MOOG伺服阀
.控制对象为主阀芯的位置，即主阀的开口量。
.控制方式为在负载压差一定时，阀的输出流量与信号电流成比例，因此又叫做流量控制MOOG伺服阀。
.可采用不同的传感器对被控量进行检测、反馈，实现各种被控量的闭环控制，应用zui广泛。
扭置为友馈式龟液MOOG伺服阀的工作原Ail
.实质:主阀芯的位置反馈。
.方式:负载压差一定时，阀的输出流量与控制电流成比例，所以是流量控制MOOG伺服阀。
.特点:由于挡板和衔铁均在中位附近工作，所以线性好。对力矩马达的线性要求也不高，可允许滑阀有较大的工作行程。